国产RV减速机的发展

国产RV减速机的发展

摘要:机器人技术的创新日新月异。其中，工业机器人的快速发展离不开其核心零部件技术的不断提升。工业中最关键的核心部件之一是RV减速器。经过30多年的发展，国外RV减速器技术已经比较成熟。随着我国工业机器人产业的发展，国产RV减速器日趋完善。国产RV减速器与国外品牌还有一定差距。但是，随着技术的不断创新和国家政策的大力支持，国产RV减速器未来必将迎来更广阔的空间。

关键词:国产RV减速器；工业机器人；技术创新

1 RV减速器的定义和重要性

随着科技的进步，我们生活和工作的各个方面都变得越来越智能化。机器人的发展和应用体现了现代生活的智能化。在机器人中，最关键的技术部件之一是RV减速器。一台工业机器人的成本占机器人本体的22%，伺服系统的25%，减速器的38%，控制系统的10%，其他的5%。GGII数据显示，2017年，中国工业机器人行业RV减速器需求量达31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%。

1.1 RV减速器的定义

RV减速器由前级行星齿轮减速器和后级摆线针轮减速器组成。RV减速器是一种结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。RV传动是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的，它不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有精度高(侧隙小于1角分)、刚性高、耐久性好、输出密度高(强扭矩紧凑)、减速比范围宽、振动小等一系列优点。

1.2 RV减速器对工业机器人的重要性

RV减速器一般用于工业机器人的J1- J4关节。轻型工业机器人J5-J6关节可采用小负载谐波减速器。一台工业机器人平均使用4.5 RV减速器，重要性可见一斑。

工业机器人的动力源是交流伺服电机。为了保证机器人能够可靠地完成任务，保证加工质量，要求机器人的重复定位精度非常高。这个指标需要高精度RV减速器来完成。RV减速器的另一个作用是减速和增加扭矩。负载较大时，不宜连续增加电机功率。这时候最好的捷径就是通过RV减速器来增加输出扭矩。

另外，电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证机器人的精度和可靠性。RV减速器可以使电机以合适的速度运行，精确地将转速降低到工业机器人各部分所需的速度，可以提高机械本体的刚性，同时输出更多的扭矩。

2国外RV减速器的发展及现状

最早的针摆行星传动概念是由德国人洛伦茨·勃朗在1926年提出的。1980年左右，日本帝人精机提出了RV传动理论，开始将RV传动应用于机器人行业，并在市场上取得了巨大成功。现在它已经占据了全球RV减速器市场的60%以上。此外，生产RV减速器和类似产品的其他知名外国企业包括日本住友和捷克Spinea。

3我国RV减速器的发展及现状

虽然RV减速器在工业机器人中起着如此重要的作用，但我国大部分国产工业机器人仍然依赖进口RV减速器。面对这种情况，十二五期间，国家“863”计划将RV减速器列为关键技术瓶颈。随着国家政策的大力支持和我国房车技术的不断发展，国产房车减速器日趋完善。当然，国产房车虽然取得了成绩，但与国外同类产品相比，在整体性能、精度、寿命、承载能力、稳定性、一致性等方面还有很多不足，需要改进。

据统计，我国有353家机器人企业，其中研究减速器的厂家只有十几家。其中，南通振康于2010年开始研发RV减速机。目前已完成RV-E、RV-C等车型的开发并投入市场。武汉精华，2014年自主研发的精密减速机，据悉已通过检验。2014年，秦川发展还宣布投资1.94亿元建设9万台RV减速机技改项目。上市公司中，巨轮、宋新、仲达立德、双环等。还宣布了RV减速器的研究和应用。国产RV减速机正在如火如荼的开赛。

国产RV减速器的未来展望

近年来，虽然国产RV减速器的R&D技术有了显著提升，但国内外知名机器人公司并没有开始大量采用国产RV减速器，如库卡、ABB、FANUC、安川四大机器人家族。而国内知名机器人公司如宋新、埃斯顿、埃弗特、广汽数控等，大多只处于国产房车的测试或小批量试用阶段。究其原因，既有产品质量因素，也有技术售后因素。因此，为了进一步打开机器人市场，国产RV减速器还需要在以下几个方面进行改进。

4.1提高质量

目前，国产RV减速器在使用寿命、传动精度、噪音、稳定性等方面仍落后于国外产品。一方面，国内产品的技术还在发展中；另一方面，在市场上很少使用，缺乏尽快发现问题的环境。因此，国产RV减速器应迅速打开市场，更多地应用于各个领域。根据市场反馈信息，及时改进产品和技术，从实战中提取精华。

4.2降低成本

产量增加，采购成本降低；收购成本高，产量不易提高。目前国内RV减速器也是这种情况。建议国内厂商尽量使用标准配件，先重点开发一些房车车型，这样才能有效提高产量，增加采购成本的议价空间。

4.3分部门

目前国内RV减速机大多参考日本RV减速机的技术指标和应用领域来推广产品。虽然方便比较产品，但短期内不会出现国内所有减速机都可以投标国外产品的情况。因为制造是一个累积的过程，需要经验的积累和技术的沉淀。所以现阶段可以考虑重点关注一些子行业，突出一些技术指标，对这些行业放宽一些指标，实现快速扩张。

4.4完善售后服务

由于地域和文化优势，国产房车的首选战场自然是国产机器人的主场。因此，交货时间，售后反应时间等。，都是一大优势。因为，目前一些国外房车厂商还没有在中国设立分公司或当地办事处。因此，国内房车厂商应该在技术支持和售后服务方面把握优势，尽快赢得客户的芳心。

4.5技术创新

国内RV异径管多为RV-E(钟石)、RV-C(空心)、RV-N(钟石)等。，根据国外产品系列进行分类。从眼前来看，现有的机型可以满足机器人市场的需求。

但从长远来看，国产RV减速机不必一直跟着国外品牌走，可以自主创新。尤其是中国蓬勃发展的机器人市场和层出不穷的各种应用，为国产RV减速器的技术创新提供了良好的外部环境。国内房车厂商应抓住时代机遇，勇于创新，不断开拓，争取早日引领行业发展。

4.6走向国际市场

随着国产RV减速器技术的不断成熟和产量的不断提高，国产RV减速器不仅可以在国内机器人市场发展，还可以放眼全球机器人市场，竞标国外竞争对手，进军国际市场。

5结论

借助机器人的发展和国家政策的支持，国内房车减速器行业经过不断的探索和发展，必将迎来更加广阔的空间。

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