RV减速机的国家标准如何确定？-浙江塞纳德动力科技有限公司

RV减速机的国家标准如何确定？

RV减速机国标制定中。

至于RV减速机的国家标准，业内没有定论。这不仅是因为国内RV减速机在技术和性能上与国际标准有一定差距，而且国内相关企业也有自己的测量和实验方法，很难统一。

继去年中国机器人产业联盟发布三项行业标准后，近日，《中国机器人技术路线图2017》编制会在北京中国工程院举行。特邀武汉精华减速机制造有限公司总经理俞云清。

余云庆告诉战略机器人新锐全媒体记者:“国家标准的制定有利于机器人产业快速规范发展，同时也能对国产减速器产品起到更好的指导作用。”

据了解，2017版中国机器人技术路线图中包括了RV减速机的部分指标制定。专家认为传动精度和侧隙起始于1角分，而武汉精华认为侧隙精度应以弧分计算，最终定为0.5弧分。

另外，这个国标的制定很可能将国产RV减速机的噪声指标定在75分贝；温度上升到45度；效率80；测试时间为6000小时。

武汉精华说合格RV减速机标准应该是:温升小:温升小于35度；小间隙:无论空载还是重载，建议重复定位精度在0.5弧分以下。这样，六轴机器人的重复定位精度不会高于0.02毫米..一个成熟的产品，在运动的情况下没有温升，没有(小)缝隙，很受欢迎。

当然，至于最终标准的出台，还需要国家相关部门的进一步信息。武汉精华表示，武汉精华减速机最新产品将远远超过目前讨论的国家标准，实际产品已经交付使用。

RV减速机国标难定。

武汉精华表示，检具和量具的改进关系到整个制造业的发展。目前中国的量具生产厂家无法测量RV减速机的全过程，因此无法生产出合格的RV零件。到目前为止，高端制造工具全部或大部分依赖进口已经成为不争的事实。

目前国产房车的制造精度已经成为行业的痛点。

据介绍，武汉精华重复定位最高精度为0.2-0.3弧分，对外公布0.5弧分。采用瑞士磨齿技术，质量稳定。有着30多年的制造历史，发展相对缓慢。

南通振康，最高精度0.8弧分，公布1弧分，采用日本磨齿技术。2016年下半年，两个规格相对稳定。研制周期为5年。

秦川，最高精度1弧分，对外公布1弧分，采用德国技术。成立时间较长，在机床行业有一定影响力。

浙江恒丰泰，1弧分精度最高，公布1弧分，采用德国磨齿技术。这个企业已经专业化20多年了，但是摆线齿轮技术比较薄弱。

国内其他很多磨齿技术相对不安全，有的重复精度高于2弧分。所以国内RV减速机质量参差不齐，以至于对国内专业人士的信任度降低。

除了硬件，杂鱼的国产RV减速机也需要专业技术的再生。比如轴承的精度影响RV减速机的使用寿命和运动效果。

因此，只有全面升级磨齿机、高端数控机床等加工中心、轴承、夹具、检具等核心零部件和配件，才是国产RV减速机升级的有效途径。