图片展示

行星减速机,惯性是什么?

发表时间: 2022-04-22 09:47:29

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

浏览:

行星减速机,惯性是什么?

根据牛顿定律,惯性是物体抵抗加速度的一种趋势。这种趋势将是,一个静止的物体将保持静止,或者一个线性运动的物体将保持运动,除非有外力打破这种状态。在直线运动中,根据著名的牛顿第二定律,我们知道:F= ma。这里要重点了解阻力和保持不变的趋势这两个关键点。其中f为作用力,m为质量,a为线加速度。

惯性到底是什么?我们可以简单理解为一个物体抵抗加速度趋势的过程。这就是转动惯量的概念,类似于直线运动,可以表示为T=Ja。t代表扭矩(相当于直线运动的力),J代表惯性(相当于直线运动的质量),A代表角加速度。

我们知道,F=ma和T=Ja密切相关,前者适用于直线运动,后者适用于旋转运动。当我们...当我们想改变一台机器的速度时,比如静止或运动中的加速度,我们会感受到惯性带来的阻力。

当机器匀速运动时,它不会表现出任何惯性。此时,速度和质量的乘积被描述为动量,动量=质量x速度。因此,当我们想突然停止机器时,我们需要考虑动量的作用。

我们注意到,很多时候,惯性也被记为“I”,这也是因为它是英语中“惯性”的第一个字母。但是很多工程技术人员喜欢用J,而学院里的科研人员更喜欢用“I”。

惯性的定义:

惯性最基本的定义来自于质量(或质点)。质量物体的惯性是质量(m)和旋转半径(r)的平方的乘积,即J=mr平方。

行星减速机惯性:

行星减速机转动惯量取决于你能不能控制电机的启停,也就是说,电机启停时是否平稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速器速比的平方。比如减速器1比10,惯性就放大100倍。

惯性匹配:

行星减速机有转动惯量,这是行星减速机非常重要的参数。很多时候我们发现转速和扭矩按照公式是一致的,但是我们选择的行星减速机还是会有问题。这个时候就需要注意这个转动惯量了。

不同结构的惯性矩有不同的计算公式,我后面会慢慢贴出(包括上面提到的转速和扭矩)。这里的要点是,负载的惯性矩是以传动比平方的倒数倍减小的,当减小到电机轴时是平方的1/i。

1.解题时,可以先把复杂的问题简单化,然后找出一两个突破点,利用已有的理论公式推导出结果。然后,对比讨论所选仪表的精度和可靠性,各参数赋值的依据,列出其他干扰因素,排除次要条件,得出结论。

2.添加边界条件以验证结论的可靠性。这里就不考虑普通三相异步电机、变频电机、伺服减速机、DC电机等的区别了。暂时的。

所以简单来说,我们是想让有限的行星减速机模型在更广阔的空间里使用。似乎只要我们有不同的速比,那么只有一个行星减速机可以完成所有的工作。这显然是一种错觉,因为我们的行星减速机还有一个更重要的参数,额定功率。直到那时我们才开始提到它。

匹配负载惯性矩:

伺服电机的惯性相对较小。一般来说,换算成伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计都有非常具体的数据)。然而,在实际应用中,存在多种载荷。如果负载的惯量离电机所能接受的惯量太远,伺服电机的响应速度就会大大降低,从而影响生产效率,增加动态误差。而precision 行星减速机可以起到匹配惯性的关键作用。

浙江塞纳德动力科技有限公司欢迎您的到来!

  电话:0576-82597700
  电话:400-007-4009
 地址:浙江省温岭市东部新区中小企业孵化园A区11幢东侧

技术支持:久谦科技

客服中心
热线电话
400-007-4009
全国热线
0576-82597700
上班时间
周一到周六早8点-晚6点
E-mail地址
345861435@qq.com
二维码
添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了