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减速机突然断轴?有哪些解决办法?

发表时间: 2021-10-18 09:08:09

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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减速机突然断轴?有哪些解决办法?

减速机中的断轴问题只表现在两个方面:一是驱动电机输出轴断裂,二是减速机的输出轴断裂。

驱动电机输出轴断裂主要是驱动电机和减速机在装配过程中错位造成的。当行星减速机正常运行时,它会突然破裂。仔细观察驱动电机断裂输出轴的横截面。

你可以发现断轴的外圈很亮,离轴越近颜色越深。最后,轴上有断痕,一般为点状痕迹。因此,这种情况一定是由于驱动电机与减速机的安装匹配不准造成的。

减速机的输出轴断裂,要么是因为在选择行星减速机时,误认为只要所选伺服行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求,其实是错误的。

在选择行星减速机的型号时,分配的驱动电机的额定输出扭矩应乘以速比,所得值原则上应小于样本减速机提供的相应额定输出扭矩。此外,当减速机输出轴上的瞬时冲击扭矩超过额定输出扭矩的两倍时,轴会断裂。

在减速机,出现断轴时,应先设计焊接坡口和间隙,将断轴部分加工平整后再进行焊接。同时,为了降低焊接应力,在设计焊接坡口时应采取一些措施。

根据断裂情况和零件直径设计了u形槽,宽20毫米,深37毫米。为了使坡口形状一致,在断裂断面加工平整后,用成形车刀加工坡口。为避免应力过度集中,坡口各部位应倒圆,以降低母材与焊缝金属的比例,防止焊接裂纹。

在正式开始焊接之前,必须在焊接前进行清理工作。焊接前,必须对焊接部位进行除锈等清理工作,确保焊接部位无杂质和污垢。焊接时,为防止焊接变形,应在坡口处加定位块,保证焊缝间隙相等。为了避免轴的焊接变形,定位块两侧应选择定位点焊位置。为了防止裂纹,应降低整个焊接区域的冷却速度。

焊接完成后,焊接部位应覆盖石棉以保持水分,以降低硬化程度,避免突然脆性断裂。

下面我们来详细说说减速机的六大优势!

01:使用减速机往往可以有效维持电机的功能。运行时,减速机可以接受巨大的扭矩,发生过载时,只需要过载量除以减速比即可。

02:使用减速机可以最大程度的节约成本。如果工作时直接由电机携带,可能会导致电机损坏。当过载很强时,减速机往往能率先损坏,从而保护电机不受损坏。但是减速机的损坏只需要更换零件就可以恢复运行,维护成本远低于电机。

03:使用减速机可以减小转动惯量,减速机可以及时控制起停和变速。减速机,扭矩增加,相当于增加了输入功率,减少了输入电机所需的功率。在正常情况下,电机比减速机贵。

04:可以最大程度的节约能源,减速机的使用可以使电机满足大幅度降低输出转矩和电流的要求。

05:可有效降低电机转速,增加扭矩,也可根据电机输出相应的乘降比。

06:使用减速机也能有效降低电机的负载惯性。

以上简要总结了减速机6的优点。

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