行星减速机内部结构图与传动原理

但是，随着人们对行星减速机、结构的不断完善和制造工艺的不断改进，制造困难的问题正在逐步被克服。因此，行星减速机得到了广泛的应用。下面详细介绍行星减速机的内部结构图和行星减速机的工作原理。

行星减速机内部结构图

01.减速机本体Housing

02.出力轴Output Shaft

03.出力轴油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力轴承Bearing-Output Shaft

05.太阳螺帽Sun Nut

06.游星架Planetary Carrier

07.内齿环Internal Gear Ring

08.游星齿轮Planetary Gear

09.阶段齿轮Using Connected Section's Gear

10.滚针轴Needle Roller Pin

11.太阳齿轮Sun Gear Input Shaft

12. C型扣环Snap Ring

13.入力轴承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力轴油封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法兰Input Ftange

16. O型环O-Ring

17.透气塞Breather Plug

18.输出轴键Key-Output Shaft

19.垫圈Washer

20.内六角螺丝Hex Socket Cap Screw

行星减速机传动原理

行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率最高的组合，行星减速机基本传动结构如下：

A、太阳齿轮 sun gear

B、行星齿轮（组合于行星架） planetary gear

C、内齿轮环 internal gearring

C、连接齿轮 using connected section`gear

E、行星架 planetary carrier

F、出力轴 output shaft

驱动源以直结或连接方式启动太阳轮，太阳轮驱动结合在行星架上的行星齿轮运转。整个行星齿轮系统自动绕外齿圈转动，行星架与输出轴连接，达到减速的目的。通过多组级齿轮和行星齿轮的相乘和累加，可以获得更高的减速比。

行星减速机内齿圈(a)紧密结合在齿轮箱壳体上，齿圈的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮(b)，它们之间有一组行星齿轮组，由托盘上的三个齿轮等分(c)组成，由输出轴、内齿圈和太阳轮支撑，在周期内浮动；当输入侧的动力驱动太阳轮时，就能带动行星轮沿着内齿圈的轨迹沿中心旋转公转。行星的旋转驱动连接到托盘的输出轴输出动力。

行星减速机传动比的分配。

由于单级齿轮减速器的最大传动比不超过10，当总传动比超过该值时，应采用两级或多级齿轮减速器。此时要考虑各级传动比的合理分配，否则会影响减速器的整体尺寸和承载能力能否充分发挥。根据不同的使用要求，传动比可以按照以下原则分配:

(1)使各级传动的承载能力接近相等；

(2)最小化减速器的外部尺寸和质量；

(3)使变速器具有最小的转动惯量；

(4)使大齿轮在各级传动中的浸油深度大致相等。

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