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国内RV减速机发展

发表时间: 2021-09-07 09:11:20

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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国内RV减速机发展。

1. RV减速机的定义及其重要性。

随着科技的发展,我们的生活和工作越来越智能化。机器人的发展和应用体现了现代生活的智能化。在机器人中,最关键的技术部件之一是RV减速机。一台工业机器人的成本占机器人本体的22%,占伺服系统的25%,占减速器的38%,占控制系统的10%,占其他的5%。GGII数据显示,2017年中国工业机器人行业对RV减速机的需求达到31.96万件,同比增长63.9%;市场规模22.4亿元,同比增长45.4%。

2.RV减速机的定义

RV减速机由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成。RV减速器是一种结构紧凑、传动比大、在一定条件下具有自锁功能的传动机械。RV传动是在传统销摆行星传动的基础上发展起来的,它不仅克服了一般销摆传动的缺点,而且具有精度高(齿隙小于1角分)、刚性高、耐久性好、输出密度高(扭矩&紧凑性强)、减速比范围大、振动小等一系列优点。

3. RV减速机对工业机器人的重要性。

工业机器人的J1- J4关节一般采用RV减速机。轻型工业机器人J5-J6的关节可以使用小负载的谐波减速器。一台工业机器人平均使用4.5台RV减速机,可见其重要性。

工业机器人的动力源是交流伺服电机。为了保证机器人能够可靠地完成任务,保证工艺质量,机器人的重复定位精度非常高。该索引需要由RV减速机高精度完成。RV减速机的另一个功能是减速和增加扭矩。当负载较重时,不建议连续增加电机功率。此时,最好的捷径是将输出扭矩提高RV减速机。

此外,电机在低频运行下容易发热和低频振动,不利于保证机器人的精度和可靠性。RV减速机可以使电机以合适的速度运转,并精确地将转速降低到工业机器人各部分所需的速度,从而提高机械本体的刚性,输出更大的扭矩。

4.1提高质量。

目前国产RV减速机在使用寿命、传动精度、噪音、稳定性等方面与国外产品有一定差距。一方面是国内产品的技术还在发展,另一方面是市场上很少使用,没有尽快发现问题的环境。因此,国产RV减速机应该迅速打开市场,应用于各个领域。根据市场反馈信息,及时改进产品和技术,从实战中提炼精华。

4.2降低成本。

产出增加,采购成本降低;采购成本高,产量不易增加。国内RV减速机目前也是同样的情况。建议国内厂商尽量使用标准配件,先集中精力开发一些房车车型,有效增加产量,增加采购成本的议价空间。

4.3分部门

目前国内大部分RV减速机参考日本RV减速机的技术指标和应用领域并推广其产品。虽然产品比较方便,但短期内不会出现所有国产减速机的投标都可以和国外产品比较的情况。因为制造是一个日积月累的过程,需要经验的积累和技术的沉淀。因此,现阶段可以考虑重点关注一些细分行业,突出一些技术指标,放宽一些指标,以实现快速扩张。

4.4完善售后服务。

由于地理文化优势,国产房车的第一战场自然是国产机器人的主场。因此,交付时间和售后响应时间是一个很大的优势。目前,一些国外房车制造商还没有在中国设立分支机构或当地办事处。因此,国内房车厂商应该在技术支持和售后服务方面,把握自己的优势,尽快赢得客户的心。

4.5技术创新。

国内RV减速机产品多为RV-E(中固体)、RV-C(空心)、RV-N(中固体)等。,根据国外现有产品系列进行分类。目前,现有的模型可以满足机器人的市场需求。但从长远来看,国产RV减速机并不一定要一直跟随国外品牌,完全可以自主创新。尤其是中国机器人市场蓬勃发展,应用类型层出不穷,为国产RV减速机,的技术创新提供了良好的外部环境。国内房车厂商要抓住时代机遇,勇于创新,不断发展,力争早日引领行业发展。

4.6走向国际市场。

随着国产RV减速机技术的不断成熟和产量的不断提高,国产RV减速机不仅可以在国内机器人市场发展,还可以展望全球机器人市场,竞标国外竞争对手,进入国际市场。

5结论

国内RV减速机行业,借助机器人发展的东风,在国家政策的支持下,经过不断探索发展,必将迎来更广阔的空间。

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