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行星齿轮减速机 广泛应用于传动系统

发表时间: 2021-08-09 09:37:39

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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行星齿轮减速器也叫行星减速机,伺服减速器。在减速器系列中,行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点,被广泛应用于伺服电机头、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下,降低转速,增加扭矩,降低负载/电机转动惯量比。

行星齿轮减速器的主要传动结构有:行星齿轮、太阳轮、齿圈和行星架。

行星减速机由于结构原因,单级降速最小值为2.8,最大值一般不超过12.5。常见的减速比为3/4/5/6/8/10,减速器级数一般不超过3级。然而,一些大型减速器有4级减速。与其他减速器相比,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可实现1分钟以内)、高传动效率(单级为97%-98%)、高扭矩/容积比、终身免维护等特点。由于这些特点,行星减速机多安装在步进电机和伺服电机上,用于减速、增加扭矩和匹配惯性。行星减速机额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的尺寸有关,减速机越大,额定输入转速越小),工作温度一般在-25℃到100℃左右,可以通过更换润滑脂来改变。

精度行星减速机齿隙等级(弧分)因为匹配伺服电机非常重要,不同齿隙等级的价格差异相当大。行星减速机可用于最高减速比为10万的多齿轮箱连接。

运行参数

减速齿轮传动的圆周速度不得超过10m/s。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机的工作环境温度为-40℃~+45℃。

减速器可用于正向和反向操作。

问题解答

针对磨损问题,传统的解决方案是电刷镀后补焊或机加工修复,但两者都有一定的缺点:补焊温度高引起的热应力不能完全消除,容易造成材料损伤,导致零件弯曲或断裂;但是电刷镀受镀层厚度限制,容易剥落。以上两种方法用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的匹配关系。在各种力的综合作用下,仍会造成再磨损。对于一些大型轴承,现场无法解决

针对泄漏问题,传统方法需要在拆装开启减速机后更换密封垫或涂抹密封胶,不仅费时费力,而且难以保证密封效果,运行中还会再次发生泄漏。

减速机在长期运行中,经常出现磨损、泄漏等故障。主要有:

1.减速器轴承室磨损,包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室和变速箱轴承室的磨损

2.减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位为轴头、键槽等。

3.减速器传动轴轴承位置磨损

4.减速机接头泄漏

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