行星减速机的结构和工作原理

行星减速机是众多减速器之一。行星减速机因体积小、重量轻、使用寿命长而广泛应用于各大机械行业。下面简单介绍一下行星减速机的结构和工作原理。

行星减速机的结构非常紧凑。从上图可以看出行星减速机的结构也很简单，主要包括:连接板、联轴器、下盖板、太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈、上盖板、行星转塔。

连接板:行星减速机的连接板用于连接电机和减速器，可与各种品牌的伺服和步进电机完全结合。

联轴器:将电机的动力传递给减速机，让行星减速机运行。

上盖板和环形齿轮组是行星减速机操作的重要结构。上盖板与连接的机械连接，上盖板的法兰类型分为方形法兰面和圆形法兰面。

行星齿轮:行星齿轮是行星减速机的重要导电部件，分为直齿和斜齿。根据行星齿轮的不同，行星减速机可分为直齿行星减速机和斜齿行星减速机。斜齿行星减速机的精度、效率和噪音均优于直齿行星减速机。

行星转架：行星转架又称为行星架，行星轮固定架及转架设计一体成型，行星转架又分为单支撑和双支撑。行星减速机单支撑是经济型，行星减速机双支撑是笼式行星架。

行星减速机工作原理

驱动源以直联或连接方式启动太阳轮(a)，太阳轮(a)驱动结合在行星架上的行星轮(b)运转。整套行星齿轮系统自动围绕外齿圈公转，行星架与输出轴连接，达到减速的目的。

行星减速机内齿圈(a)紧密结合在齿轮箱外壳上，在它们之间的齿圈(b)中心有一个由外部动力驱动的太阳轮，托盘(c)上有一组由三个齿轮组成的行星齿轮组，由输出轴、内齿圈和太阳轮支撑在周期内浮动；当输入侧的动力驱动太阳轮时，就能带动行星轮沿着内齿圈的轨迹沿中心旋转公转。行星的旋转驱动连接到托盘的输出轴输出动力。

行星减速机的作用

1.增加扭矩：行星减速机可以放大电机的扭矩，可以选择低功率电机来实现高扭矩输出。

2.变速功能：行星减速机可将电机的高速转换为设备所需的低速，减速比为精确的正整数。

3.精确定位：行星减速机伺服电机组合后，可通过脉冲控制实现设备的精确定位、定量送料、角度测量等功能。

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