减速机基础知识讲解，六种减速器的传动原理 ，你知道几种？

减速机一般用于低速大扭矩的传动设备。高速运转的电机、内燃机或其他动力通过减速机/的输入轴齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，大小齿轮的齿数比即为传动比。

减速机是比较精密的机器，其目的是降低转速，增加扭矩。减速器有很多种，型号不同，用途不同。

按传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。

为了便于合理选择减速机，列举了几种常见的减速机，供选择时参考。

1.单级圆柱齿轮减速机

单级圆柱齿轮减速机适用于3~5的减速比。齿轮齿可以是直齿、斜齿或人字齿，箱体通常用铸铁铸造或用钢板焊接。滚动轴承常用于轴承，滑动轴承仅用于重载或超高速。

2.双级圆柱齿轮减速机

两级圆柱齿轮减速机分为膨胀型、分体型和同轴型三种，适用的减速比为8~40。

扩张型:高速时为长尾斜齿，低速时为直齿或斜齿。由于齿轮相对于轴承不对称布置，要求轴的刚度较大，扭矩输入输出端远离齿轮，以减少轴弯曲变形引起的沿齿宽的载荷分布不均匀。结构简单，应用广泛。

分流式:一般采用高速分流。因为齿轮相对于轴承对称布置，所以作用在齿轮和轴承上的力相对均匀。为了减少轴上的总轴向力，两对齿轮的螺旋方向应该相反。结构复杂，常用于大功率、变负载的场所。

同轴型:减速机轴向尺寸较大，中间轴较长，刚性较差。当两个大齿轮的浸油深度相近时，高速齿轮的承载能力就不能充分发挥。常用于输入轴和输出轴同轴的地方。

3.单锥齿轮减速机

单级锥齿轮减速机适用，减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，便于加工。仅用于两轴垂直相交的变速器。

4.圆锥齿轮和圆柱齿轮减速机

圆锥齿轮和圆柱齿轮减速机适合减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速阶段，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可以是直齿或曲齿。圆柱齿轮多为斜齿，可以部分抵消锥齿轮的轴向力。

5. 蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

6.行星齿轮减速机

行星减速机由于结构原因，单级减速度最小为3，最大一般不超过10。常见的减速比为3/4/5/6/8/10，减速机的级数一般不超过3级，但有些大减速比是定制的减速机带有四级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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