行星减速机概述

行星减速机是一种用途广泛的工业产品。 该减速机体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。 具有功率分流和多齿啮合的特点。 最大输入功率可达104kW。 适用于起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、工程机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航天等工业部门的行星系列新品种 WGN定轴传动减速机、WN分母齿轮传动减速机、弹性均载、小齿差减速机。  

行星减速机 是一个新的具有广泛通用性的减速器。 内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火磨齿。 整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特点。  

相关概念： 

系列：行星齿轮组的个数。 由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要2或3套才能满足支持较大传动比的要求。 由于行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度会增加，效率会降低。  

回程间隙：固定输出端，输入端正、逆时针旋转使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩，输入端有少量 减速器末端角位移，这个角位移就是回程间隙。 单位是“分”，是六十分之一度，也叫反冲。  

行星减速机结构：

行星减速机 主要传动结构为：行星齿轮、太阳轮、外齿圈。  

行星减速机 由于结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10。常用减速比为：3、4、5、  6, 8, 10, 减速 一般不超过3级，但一些定制的大减速比齿轮箱有4级。  

行星减速机 工作原理：

1、齿圈是固定的，太阳轮是主动的，行星架是被动的。  

 这种组合是减速传动。 传动比一般为2.5-5，转向相同。

2、齿圈是固定的，行星架是主动的，太阳轮是被动的

 这个组合是一个加速传动，传动比一般在0.2到0.4，转向是一样的。  

3、太阳轮是固定的，齿圈是主动的，行星架是被动的。  

 这种组合是减速传动，传动比一般为1.25~1.67，转向相同。  

4、太阳轮是固定的，行星架是主动的，齿圈是被动的。  

 这个组合是提速传动，传动比一般在0.6到0.8，转向是一样的。  

5、行星架是固定的，太阳轮是主动的，齿圈是被动的。  

 这种组合是减速传动，传动比一般为1.5～4，旋转方向相反。  

6、行星架是固定的，齿圈是主动的，太阳轮是被动的。  

 此组合为加速传动，传动比一般为0.25～0.67，旋转方向相反。

7、将三个元件中的任意两个组合为一个单元： 

 当行星架和齿圈组合为主动部件时，太阳轮为被动部件或太阳轮与行星架集成在一起 作为主动部分，齿圈作为被动部分的运动。 组合行星齿轮之间没有相对运动，整体运转，传动比为1，旋转方向相同。 这种组合通常用   于汽车上，形成一个直接齿轮。  

8. 三个组件中的任何一个是活动的，其余两个组件是空闲的： 

 从分析可以看出，剩下的两个组件 没有确定的速度输出。  

 第六种组合方式，由于车速提升较大，主被动元件的转向是颠倒的，这种组合一般不用于汽车。  

 其余七种组合比较常用。