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行星减速机行星齿轮

发表时间: 2021-03-15 15:13:26

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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行星减速机行星齿轮

行星减速机为进行齿轮和轴的强度计算及轴承的寿命计算,需对巴普曼行星减速机行星传动各构件进行受力分析。当行星轮个数为np时,只需分析其中任一行星轮与中心轮的组合即可。分析时通常略去摩擦力和重力的影响。在这种情况下,当行星传动传递扭矩时,各构件都处于平衡状态。由于构件间的作用力等于反作用力,各构件的受力分析如图所示,这些作用力可按下表所列公式进行计算。 从表最后一项可以看出,对于2pn的行星齿轮传动,由于各行星轮对中心轮a、行星架H及内齿圈b作用的总径向力0zR和0yR,使行星架H、中心轮a或内齿圈b的轴承不承受径向力的作用,所以这三个基本构件在理论上可不加径向支承。实际上通常将一个或两个基本构件作成“浮动”结构的均载机构。

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什么是行星减速机?

行星减速机概述:

行星减速机是一种用途广泛的减速设备,行星减速机的精度非常高,保证精密传动的前提下,行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性;齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命;行星减速机行星传动级数有2级和3级,这是最常用的级数。

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈,驱动电机,传动轴。

行星减速机从外观上看可以分为三段:输入段、减速段和输出段。

输入段:输入段指的是和电机连接的一端。包括输入轴孔,输入法兰

减速段:减速段是指减速机核心段,从外面上看就像一个箱体,实际里面包含了很多核心部件,如行星齿轮、太阳齿轮、内齿圈。

输出段:输出希是指与设备连接的一端,包含输出轴、输出法兰。

行星减速机传动优点:

体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。

行星减速机用途:

行星减速机广泛应用于弹簧机械、机械手、纺织机、机床制领域、精密加工机床、航太工业、智能家居、汽车制造、船舶工业、半导体设备、印刷机械,食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

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