减速机的工作原理是什么?

减速机的工作原理是什么?

减速机的工作原理：

1.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆专传动、齿轮-蜗杆传动所组成属的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

2.减速机的种类繁多，针对不同的设备、领域，类型也会不同；按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较多。如ICAN系列57行星减速步进电机，采用优质0.硅钢片及稀土磁钢生产而成，气隙小转矩大，具有较高的抗共振特性及发热小的优势，通常使用是包装设备上。

3.减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

4.减速机常见故障：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；减速机传动轴轴承位磨损；减速机结合面渗漏。

减速器的作用是什么

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

■减速器的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比

的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

■减速器的种类

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

■常见减速器的种类

1）减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速器:

简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

有时我们为了获得大的扭力，就需要用减速器把“原动机”---如发动机的转速度降下来，从而得到大的扭力，---------＞汽车等在上坡时要减速和这是一个道理

常用减速器：齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等等

绝大多数的变速器（或称变速箱）主要起降低原动机的转速的作用,所以一般又称变速器（或箱）为减速器

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