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减速机的工作原理

发表时间: 2021-02-23 19:13:41

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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减速机的工作原理

减速机的工作原理:

1.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传内动、齿轮-蜗杆传动所组成容的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

2.减速机的种类繁多,针对不同的设备、领域,类型也会不同;按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。这类型的减速机在机械设备中运用的比较多。如ICAN系列57行星减速步进电机,采用优质0.硅钢片及稀土磁钢生产而成,气隙小转矩大,具有较高的抗共振特性及发热小的优势,通常使用是包装设备上。

3.减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。

4.减速机常见故障:减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;减速机传动轴轴承位磨损;减速机结合面渗漏。

减速机的分类?

减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。

齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。

齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。


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