RV减速机对工业机器人的重要性

RV减速机对工业机器人的重要性

工业机器人的第一至第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人的第五、第六关节可能使用谐波减速器。重型工业机器人的所有关节都需要使用RV减速机。平均每个工业机器人使用4.5 RV减速器。2013年全球工业机器人销量为18万台，需要减速器90万台。

工业机器人的动力源一般是交流伺服电机，因为其伺服电机本身可以实现脉冲信号驱动的调速。工业机器人为什么需要减速器？机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，有必要使用RV减速器或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更大的扭矩。负载较大时，盲目增加伺服电机的功率并不划算，可以在合适的速度范围内通过减速器增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。

精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，提高了机械本体的刚性，输出更大的扭矩。与通用减速器相比，工业机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制等特点。

关节式工业机器人中使用的减速器主要有两种类型:RV减速器和谐波减速器。与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚性和旋转精度。因此，在关节式工业机器人中，RV减速器一般放置在底座、动臂、肩部等重载荷的位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上；行星减速器一般用于笛卡尔工业机器人。

同时，RV减速机比工业机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，其侧隙精度稳定。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会明显下降。因此，RV减速器在世界许多国家被广泛用于高精度工业机器人驱动。因此，这种RV减速器将在先进的工业机器人驱动中逐步取代谐波减速器。

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