安装和使用行星减速机的注意事项

安装和使用行星减速机的注意事项

在减速器家族中，行星减速机因其体积小(与电机直径基本相同)、传动效率高(85 ~ 90%)、减速范围宽(1: 3 ~ 100)、精度高(齿隙小)而广泛应用于伺服、步进、无刷DC电机(以下简称驱动电机)的驱动系统中。在保证精确传动的前提下，可以降低速度，增加扭矩，降低负载对驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中，由于安装不当经常发生故障，减速器和驱动电机断轴是主要故障类型之一。断轴机制分析有助于客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。

一、心有异的断轴问题

有些用户在设备运行一段时间后，将驱动电机的输出轴折断。为什么驱动电机输出轴扭断？当我们仔细观察驱动电机折断的输出轴的横截面时，会发现横截面的外圈较亮，而横截面的颜色向轴线方向较暗，最后在轴线处发现折断的痕迹(点状痕迹)。这种现象大多是由于驱动电机和减速器装配时未对准造成的。

当驱动电机和减速器之间的装配同心度保证得很好时，驱动电机的输出轴只承受旋转力(扭矩)，它就会平稳运转，没有脉动。而驱动电机的输出轴在不同心时要承受来自减速器输入端的径向力(弯矩)。径向力会迫使驱动电机的输出轴弯曲，弯曲方向会随着输出轴的转动而改变。如果同心度误差较大，径向力会导致电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终导致驱动电机输出轴因局部疲劳而断裂。它们之间的同心度误差越大，驱动电机输出轴的断开时间越短。当驱动电机的输出轴断裂时，减速器的输入端也会承受来自驱动电机输出轴的径向力。如果这个径向力超过了减速器输入端所能承受的最大径向载荷，结果也会导致减速器输入端的变形甚至断裂或者输入端支撑轴承的损坏。所以装配时保证同心度非常重要！

从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速器输入端同心，那么驱动电机轴面和减速器输入端孔面会非常一致，它们的接触面紧密贴合，所以没有径向力和变形空间。然而，如果组件不同心，接触表面将不匹配或具有间隙，因此将存在径向力和变形空间。

同样，减速器输出轴断裂或弯曲，原因与驱动电机相同。而减速器的输出是驱动电机的输出和减速比的乘积，大于电机的输出，所以减速器的输出轴更容易断。所以用户在使用减速器时，在装配时更要注意保证其输出的同心度！

二是减速机输出太小，导致断轴。

如果驱动电机轴没有断，但是减速器输出轴断了，除了减速器输出端装配同心度不好之外，还会有以下可能的原因。

首先，选型错误导致减速机输出不足。有些用户在选型时，误认为所选减速器的额定输出扭矩能满足工作要求，其实不然。首先将匹配的驱动电机的额定输出扭矩乘以速比，得到的值原则上小于减速器产品样品提供的相应额定输出扭矩；二是同时要考虑其驱动电机的过载能力和实际应用中所需的最大工作扭矩。理论上，用户要求的最大工作扭矩必须小于减速器额定输出扭矩的两倍。特别是在某些应用场合，必须严格遵守这一规则，既保护了减速器内部齿轮和轴系，又防止了减速器输出轴被扭断。如果不考虑这些因素，一旦设备安装出现问题，减速机输出轴被负载卡住，驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出，直到减速机输出轴受力超过其最大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速器的额定输出扭矩有一定的裕量，就会避免输出轴断裂的情况。

其次，在加减速过程中，如果减速器输出轴承受的瞬时冲击扭矩超过其额定输出扭矩的2倍，加减速过于频繁，最终会导致减速器轴断裂。如果出现这种情况，我们应该仔细计算并考虑增加扭矩余量。

三、减速器的正确安装

正确安装、使用和维护减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请遵循以下安装顺序，并小心组装。

第一步:安装前，确认电机和减速器是否完好，严格检查驱动电机和减速器之间连接的零件尺寸是否匹配。这里是指驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位槽和孔径之间的尺寸和配合公差；擦拭配合面上的污垢和毛刺。

第二步:拧开异径管法兰侧面工艺孔上的螺塞，转动异径管的输入端，使固定内六角帽的帽对准工艺孔，插入套筒工具，松开内六角帽。

第三步:用手握住驱动电机，使其轴上的键槽与减速器输入端孔中的紧固螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速器输入端孔中。插入时，要保证两部分同心度一致，两侧法兰平行。如果同心度不一致或两侧法兰不平行，必须找出原因。另外，安装时禁止使用锤击，这样可以防止锤击的轴向力或径向力损坏两个轴承，并且可以通过装配手感判断两者的匹配是否合适。判断两个零件同心度和法兰平行度的方法如下:两个零件相互插入后，两个零件的法兰基本贴紧，间隙一致。

第四步:为了保证两部分法兰连接的受力均匀，先任意拧紧驱动电机的紧固螺钉，但不要拧紧；然后根据对角线位置逐渐拧紧四个紧固螺钉；最后，拧紧减速器输入端孔处的紧固螺钉。务必先拧紧驱动电机的紧固螺钉，然后拧紧减速器输入端孔的紧固螺钉。

注意:减速器与机械设备之间的正确安装类似于减速器与驱动电机之间的正确安装。关键是要保证减速器输出轴与从动件输入轴的同心度一致。

四。结论

随着控制电机应用的发展，行星减速机将越来越多地应用于运动控制传动领域。希望您在使用行星减速机之前能确保正确安装，这样可以保证您设备的可靠性和安全性！

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