什么是RV减速器？被日本垄断30年的中国如何实现突破？

什么是RV减速器？被日本垄断30年的中国如何实现突破？

日本企业凭借自身的技术优势，一直嚣张跋扈，试图利用机器人减速器的技术优势从中国获得更多的经济利益。一怒之下，中国直接自主研发核心部件，拒绝被卡脖子。日本企业敢嚣张吗？这个中国研制的核心部件就是RV减速器，那么RV减速器到底是什么？面对这一领域被日本垄断了30年的局面，中国如何实现突破？

机器人在现代工业生产中起着越来越重要的作用。与人工装配相比，机器人不仅在速度上有优势，在一些工业产品的生产精度上也有优势。许多汽车和机械制造商在他们的生产线上使用大量的机器人来做一些繁重的工作，但机器人本身就是工业产品，如果一个国家不能独立生产机器人所需的各种零部件，不仅会减缓工业现代化的步伐，还会卡在机器人零部件的技术上，甚至要价过高。而日本在工业机器人RV减速器的技术和生产上占据垄断地位，因此试图利用自己的技术优势将中国锁定在采购国的位置。但中国不能允许日本如此鲁莽，所以在RV减速器上追赶日本等发达国家。

实际上，所谓减速器是指一种通过大小齿轮的啮合来减缓机械速度，提高精度和扭矩的设备。目前，RV减速器和谐波减速器是精密仪器中最重要的两种减速器。RV减速器由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速器和第二级摆线针轮行星减速器组成。机械结构相对复杂，生产过程需要面对很多困难，比如齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等一系列生产加工方面。

然而，在中国专家张月明教授及其团队的领导下，这些问题得到了解决。一些中国企业甚至可以将减速器的传动精度提高到0.5弧分甚至更高，与日本等发达国家的产品相差无几。目前国内有50多家企业正在研发或生产RV减速器，打破了日本在该领域的垄断。

需要指出的是，虽然我国RV减速器精度与西方国家相当，但精度保持和使用寿命仍有一定差距。这两个属性会影响机器人的运动精度和刚性，给生产带来不利影响。要提高这两个属性，我国需要在摆线轮轮齿设计、误差理论研究和齿轮啮合理论研究方面做出改进。如果RV减速机是工业成果，那么基础工业就是果树。中国的RV减速机要想走的更远，就要进一步发展这些基础产业。张月明教授和他的齿廓修形技术为此做出了一些贡献。

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