行星减速机，惯性是什么？

行星减速机，惯性是什么？

根据牛顿定律，惯性是物体抵抗加速度的一种趋势。这种趋势将是，一个静止的物体将保持静止，或者一个线性运动的物体将保持运动，除非有外力打破这种状态。在直线运动中，根据著名的牛顿第二定律，我们知道:F= ma。这里要重点了解阻力和保持不变的趋势这两个关键点。其中f为作用力，m为质量，a为线加速度。

惯性到底是什么？我们可以简单理解为一个物体抵抗加速度趋势的过程。这就是转动惯量的概念，类似于直线运动，可以表示为T=Ja。t代表扭矩(相当于直线运动的力)，J代表惯性(相当于直线运动的质量)，A代表角加速度。

我们知道，F=ma和T=Ja密切相关，前者适用于直线运动，后者适用于旋转运动。当我们...当我们想改变一台机器的速度时，比如静止或运动中的加速度，我们会感受到惯性带来的阻力。

当机器匀速运动时，它不会表现出任何惯性。此时，速度和质量的乘积被描述为动量，动量=质量x速度。因此，当我们想突然停止机器时，我们需要考虑动量的作用。

我们注意到，很多时候，惯性也被记为“I”，这也是因为它是英语中“惯性”的第一个字母。但是很多工程技术人员喜欢用J，而学院里的科研人员更喜欢用“I”。

惯性的定义:

惯性最基本的定义来自于质量(或质点)。质量物体的惯性是质量(m)和旋转半径(r)的平方的乘积，即J=mr平方。

行星减速机惯性:

行星减速机转动惯量取决于你能不能控制电机的启停，也就是说，电机启停时是否平稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速器速比的平方。比如减速器1比10，惯性就放大100倍。

惯性匹配:

行星减速机有转动惯量，这是行星减速机非常重要的参数。很多时候我们发现转速和扭矩按照公式是一致的，但是我们选择的行星减速机还是会有问题。这个时候就需要注意这个转动惯量了。

不同结构的惯性矩有不同的计算公式，我后面会慢慢贴出(包括上面提到的转速和扭矩)。这里的要点是，负载的惯性矩是以传动比平方的倒数倍减小的，当减小到电机轴时是平方的1/i。

1.解题时，可以先把复杂的问题简单化，然后找出一两个突破点，利用已有的理论公式推导出结果。然后，对比讨论所选仪表的精度和可靠性，各参数赋值的依据，列出其他干扰因素，排除次要条件，得出结论。

2.添加边界条件以验证结论的可靠性。这里就不考虑普通三相异步电机、变频电机、伺服减速机、DC电机等的区别了。暂时的。

所以简单来说，我们是想让有限的行星减速机模型在更广阔的空间里使用。似乎只要我们有不同的速比，那么只有一个行星减速机可以完成所有的工作。这显然是一种错觉，因为我们的行星减速机还有一个更重要的参数，额定功率。直到那时我们才开始提到它。

匹配负载惯性矩:

伺服电机的惯性相对较小。一般来说，换算成伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计都有非常具体的数据)。然而，在实际应用中，存在多种载荷。如果负载的惯量离电机所能接受的惯量太远，伺服电机的响应速度就会大大降低，从而影响生产效率，增加动态误差。而precision 行星减速机可以起到匹配惯性的关键作用。

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