行星减速机

行星减速机

系列:行星齿轮的组数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度将增加，效率将降低。回程间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定转矩时，减速器输入端有微小的角位移，这就是回程间隙。单位是“分”，是一度的六十分之一。也有人称之为背关。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业应用了减速机。行星减速机是工业产品，行星减速机是传动机构。其结构是通过一个内齿圈与齿轮箱壳体紧密结合，齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳轮。中间有一个行星齿轮组，由托盘上等分的三个齿轮组成，这个行星齿轮组依靠输出轴。当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮沿内齿圈的轨迹自转和绕中心公转。行星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。一种利用齿轮的速度转换器将电机(马达)的转数减慢到所希望的转数并获得较大扭矩的机构。在用来传递动力和运动的减速机构中，行星减速机是精密减速器，减速比可以精确到0.1 -0.5转/分。

内齿圈(a)紧密粘接在齿轮箱壳体上，齿圈中心有一个由外部动力驱动的太阳轮(b ),它们之间有一组由三个齿轮等分组合在托盘上的行星齿轮组(c ),行星齿轮由输出轴、内齿圈和太阳轮支撑并浮动。行星减速机当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，可以带动行星齿轮沿内齿圈的轨迹自转和绕中心公转。流浪星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。

结构分解

行星减速机主传动结构为:轴承、行星齿轮、太阳齿轮、齿圈。

右图显示了详细的结构。

重要优势

行星减速器内齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火磨削，具有体积小、重量轻、承载能力高、寿命长、运转平稳、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特点。它具有功率分流和多齿啮合的特点。它是一种具有广泛通用性的新型减速器。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门的新型行星系列齿轮减速器WGN、WN齿轮减速器、WN齿轮减速器和少齿差弹性均载减速器。

行星齿轮减速器具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳、噪声低、适应性强等特点。减速器广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建材、轻工、交通等工业部门。

产品描述:

1.行星齿轮减速器采用模块化设计，可根据客户要求进行更换和组合。

2.减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和功率分流。

3.箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗冲击能力。

4.所有齿轮都经过渗碳和淬火处理，以获得高硬度和耐磨表面。经过热处理，所有齿轮都经过打磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

5.行星减速机产品有9-34个规格，行星传动系列有2级和3级。

减速比:25 ~ 4000 R/min(结合RX、R、K系列，可实现更大的速比)

输出扭矩:高达2600000牛·米

电机功率:0.4-12934kW

安装形式:

1、脚安装

2.法兰安装

3.扭矩臂安装。

输出模式:

1.连续轴

2.渐开线花键实心轴

3.开式花键空心轴

4.带膨胀盘的空心轴

加工方法

行星齿轮传动的重量一般与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度密切相关。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮的1/3左右。因此，根据行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的载荷特性，应广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。，应根据行星齿轮减速器的特点选择。

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火(小尺寸齿轮)和火焰淬火(大尺寸齿轮)。当表面淬火硬化层包含齿根底部时，效果最佳。表面淬火常用的材料是含碳量约为0.35%~0.5%的钢，齿面硬度可达45~55HRC。

2.渗碳和淬火

渗碳齿轮承载能力最大，但必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。

渗碳齿轮常用渗碳前碳含量为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC，齿面强度明显下降，但高于62HRC，脆性增加。齿轮中心硬度一般为310~330HBW。渗碳齿轮的硬度应从轮齿表面向深层逐渐降低，而有效渗碳深度应从表面向深层逐渐降低，有效渗碳深度应为从表面到硬度52.5HRC的深度。

渗碳对轮齿弯曲疲劳强度的影响不仅提高了心部的硬度，而且表面有残余压应力，可以降低轮齿最大拉应力区的应力。所以磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用预留磨量的滚刀。

3.氮化物

渗氮可以保证齿轮齿在最小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可以避免最后的精加工，从而提高承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮有着特殊的意义。

4.啮合齿轮的硬度组合

当大小齿轮都有软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当两个轮子都是硬齿面，硬度高时，两个轮子的硬度是一样的。

选择好的行星齿轮减速器材料有利于提高齿轮减速器的承载能力和使用寿命。

安装方法

在减速器家族中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，被广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。前几年有用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素导致减速机输出轴断裂，给企业造成了不必要的损失。因此，为了帮助用户用好减速器，我们将向您详细介绍如何正确安装行星减速机。

正确安装、使用和维护减速器是保证机械设备正常运转的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请严格按照以下安装和使用相关事项认真组装和使用。

第一步

安装前，确认电机和减速器是否完好，并严格检查电机和减速器之间连接的零件尺寸是否匹配。下面是电机的定位凸台、输入轴、减速槽的尺寸和配合公差。

第二步

拧下减速器法兰外侧灰尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与灰尘孔对齐，并插入六角套筒拧紧。之后，取下电机轴键。

第三步

将电机与减速器自然连接。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，两者的外法兰平行。由于同心度不一致，电机轴会折断或减速齿轮会磨损。

此外，在安装时，禁止用锤子敲击，以防过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧压力螺栓之前，确保拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。

电机与减速器连接前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。为确保受力均匀，首先在任意对角位置拧紧安装螺栓，但不要拧紧，然后在另外两个对角位置拧紧安装螺栓，最后逐一拧紧四个安装螺栓。最后，拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。

减速器和机械设备之间的正确安装类似于减速器和驱动电机之间的正确安装。关键是要保证减速器输出轴的同心度与轴的从动部分同心度一致。

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