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一文搞懂行星减速机

发表时间: 2022-03-28 09:17:15

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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一文搞懂行星减速机

高速动力装置,如电动机和内燃机,需要一个从动力装置的工作端降低速度和增加扭矩的过程。减速器是实现这一过程的动力传动机构。

行星减速机概述

行星减速机是广泛使用的工业产品。该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门。新型系列行星产品:WGN定轴传动减速器、WN母齿轮传动减速器、少齿差弹性均载减速器。

行星减速机是一种用途广泛的新型减速器。内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火研磨。它具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念

系列:行星齿轮的组数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比,有时需要两套或三套才能满足用户更大的传动比要求。随着行星齿轮数量的增加,2级或3级减速器的长度将增加,效率将降低。

侧隙:当输出端固定,输入端顺时针和逆时针旋转,使输入端产生2%的额定转矩时,减速器的输入端有微小的角位移,这就是侧隙。单位是“分”,即六十分之一度,也有人称之为背隙。

行星减速机的结构

行星减速机主传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。

行星减速机由于结构原因,单级减速度最小为3,最大一般小于10。常见的减速比有3、4、5、6、8、10,减速机级数一般小于3级,但有些减速比大的定制减速机有4级减速。

行星减速机的工作原理

1.齿圈是固定的,太阳轮是主动的,行星架是被动的。

这种组合是减速传动,通常传动比为2.5 ~ 5,转向方向相同。

2.齿圈是固定的,行星架是主动的,太阳轮是被动的。

这种组合就是加速传动,传动比一般在0.2 ~ 0.4,转向方向相同。

3.太阳轮是固定的,齿圈是主动的,行星架是被动的。

这个组合是减速驱动,传动比1.25 ~ 1.67,转向方向一致。

4.太阳轮是固定的,行星架是主动的,齿圈是被动的。

这种组合就是加速传动,传动比一般在0.6 ~ 0.8,转向方向相同。

5.行星架是固定的,太阳齿轮是主动的,环形齿轮是被动的。

这种组合是减速传动,传动比一般为1.5 ~ 4,转向方向相反。

6.行星架是固定的,齿圈是主动的,太阳轮是被动的。

这种组合是加速传动,传动比一般在0.25 ~ 0.67,转向方向相反。

7.将三个元素中的任意两个结合成一个的情况。

当行星架和齿圈集成为主动部分时,太阳轮为被动部分,或者太阳轮和行星架集成为主动部分,齿圈为被动部分。组合行星齿轮之间没有相对运动,它们作为一个整体运转,传动比为1,转向方向相同。这种组合常用于汽车,形成直接齿轮。

8.三个要素中的任意一个是活动的,另外两个是自由的。

从分析可以看出,另外两个部件没有确定的转速输出。第六种组合方式,因为加速度大,主被动部分转向相反,这种组合通常不用于汽车。其他七种组合都是常用的。

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