一文搞懂行星减速机

一文搞懂行星减速机

高速动力装置，如电动机和内燃机，需要一个从动力装置的工作端降低速度和增加扭矩的过程。减速器是实现这一过程的动力传动机构。

行星减速机概述

行星减速机是广泛使用的工业产品。该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等工业部门。行星系列新产品:WGN定轴传动减速器、WN子-子齿轮传动减速器、少齿差弹性均载减速器。

行星减速机是一种用途广泛的新型减速器。内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火研磨。它具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念

系列:行星齿轮的组数。因为一套行星齿轮无法满足更大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户更大的传动比要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度将增加，效率将降低。

侧隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生2%的额定转矩时，减速器的输入端有微小的角位移，这就是侧隙。单位是“分”，即六十分之一度，也有人称之为背隙。

行星减速机的结构

行星减速机主传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。

行星减速机由于结构原因，单级减速度最小为3，最大一般小于10。常见的减速比有3、4、5、6、8、10，减速机级数一般小于3级，但有些减速比大的定制减速机有4级减速。

行星减速机的工作原理

1.齿圈是固定的，太阳轮是主动的，行星架是被动的。

从图1可以看出，这种组合是减速传动，通常传动比为2.5 ~ 5，转向方向相同。

2.齿圈是固定的，行星架是主动的，太阳轮是被动的。

从图2可以看出，这种组合是加速传动，传动比一般在0.2 ~ 0.4，转向也一样。

3.太阳轮是固定的，齿圈是主动的，行星架是被动的。

从图3可以看出，这个组合是减速传动，传动比1.25 ~ 1.67，转向方向一致。

4.太阳轮是固定的，行星架是主动的，齿圈是被动的。

从演示中可以看出，这种组合是加速传动，传动比一般为0.6 ~ 0.8，转向方向相同。

5.行星架是固定的，太阳齿轮是主动的，环形齿轮是被动的。

从演示中可以看出，这种组合是减速传动，传动比一般为1.5 ~ 4，转向方向相反。

6.行星架是固定的，齿圈是主动的，太阳轮是被动的。

从演示中可以看出，这种组合是加速传动，传动比一般为0.25 ~ 0.67，转向方向相反。

7.将三个元素中的任意两个结合成一个的情况。

当行星架和齿圈集成为主动部分时，太阳轮为被动部分，或者太阳轮和行星架集成为主动部分，齿圈为被动部分。组合行星齿轮之间没有相对运动，它们作为一个整体运转，传动比为1，转向方向相同。这种组合常用于汽车，形成直接齿轮。

8.三个要素中的任意一个是活动的，另外两个是自由的。

从分析可以看出，另外两个部件没有确定的转速输出。第六种组合方式，因为加速度大，主被动部分转向相反，这种组合通常不用于汽车。其他七种组合都是常用的。

浙江塞纳德动力科技有限公司欢迎您的到来！