一文搞懂行星减速机

一文搞懂行星减速机

高速动力装置，如电动机和内燃机，需要从动力装置的工作端开始减速和增加扭矩的过程。减速器是实现这一过程的动力传动机构。

行星减速机概述

行星减速机是一种广泛使用的工业产品。该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器、航空航天等工业部门。新系列行星产品:WGN定轴传动减速器、WN母齿轮传动减速器、少齿差弹性均载减速器。

行星减速机是一种新型减速器，具有广泛的通用性。内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火磨削。它具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念

系列:行星齿轮组的数量。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两三套才能满足用户较大的传动比要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度将增加，效率将降低。

齿隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生额定扭矩的2%时，减速器的输入端有轻微的角位移，即为齿隙。单位是“分”，也就是一个学位的六十分之一，也有人称之为背隙。

行星减速机

行星减速机主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮和外齿圈。

行星减速机由于结构原因，单级减速度最小值为3，最大值一般小于10。常见的减速比有3、4、5、6、8、10，减速机级数一般小于3级，但一些大减速比的定制减速机有4级减速。

行星减速机

1.齿圈是固定的，太阳轮是主动的，行星架是被动的。

2.齿圈是固定的，行星架是主动的，太阳轮是被动的。

3.太阳齿轮是固定的，齿圈是主动的，行星架是被动的。

4.太阳齿轮是固定的，行星架是主动的，齿圈是被动的。

5.行星架是固定的，太阳轮是主动的，齿圈是被动的。

6.行星架是固定的，齿圈是主动的，太阳轮是被动的。

7.将三个元素中的任意两个组合成一个的情况。

当行星架和齿圈集成为驱动部分时，太阳轮为被动部分，或者太阳轮和行星架集成为驱动部分，齿圈为被动部分。组合行星齿轮之间没有相对运动，它们作为一个整体运行，传动比为1，转向方向相同。这种组合常用于汽车中形成直接齿轮。

8.三个元素中的任何一个都是活动的，另外两个元素是自由的。

从分析中可以看出，另外两个部件没有确定的速度输出。在第六种组合模式下，由于加速度较高，主被动部件的转向相反，这种组合通常不用于汽车。其他七种组合是常用的。

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