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RV减速机对机器人的重要性

发表时间: 2021-12-21 09:42:05

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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RV减速机对机器人的重要性

RV减速机用于机器人的第一关节至第四关节,谐波减速器可用于轻型机器人的第五关节和第六关节。重型机器人的所有关节都需要使用RV减速机。平均每个机器人使用4.5个RV减速器。2013年,全球销售了18万台机器人,需要90万台减速器。

工业机器人的动力源是交流伺服电机,因为它是由脉冲信号驱动的,而它的伺服电机本身就可以实现调速。为什么工业机器人需要减速器?工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程;为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工艺任务,保证工艺质量,工业机器人的定位精度和重复定位精度都非常高。因此,需要RV减速器或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。负载较重时,盲目增加伺服电机的功率不划算,在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外,伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动,不利于保证长时间周期性工作的工业机器人准确可靠运行。

精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运转,精确地将转速降低到工业机器人各部分所需的速度,提高了机械本体的刚性,输出更大的扭矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制的特点。

关节机器人中广泛使用的减速器有两种:RV减速器和谐波减速器。与谐波减速器相比,RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此,在铰接式机器人中,RV减速器一般放置在底座、吊臂、肩部等重载的位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上;行星减速器一般用于直角坐标机器人。

同时,RV减速机比机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和使用寿命,并且齿隙精度稳定,与谐波传动不同的是,运动精度会随着使用时间的增加而显著降低,因此RV减速器在世界上许多国家的高精度机器人驱动中得到了广泛的应用,因此这种RV减速器有逐渐取代高级机器人驱动中谐波减速器的发展趋势。

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