行星减速机

行星减速机

系列:行星齿轮组的数量。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两三套才能满足用户较大的传动比要求。随着行星齿轮数量的增加，2级或3级减速器的长度将增加，效率将降低。齿隙:当输出端固定，输入端顺时针、逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定扭矩时，减速器输入端有轻微的角位移，即为齿隙。单位是“分”，是度的六十分之一。有些人也称之为反弹。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业应用了减速机。行星减速机是工业产品，行星减速机是传动机构。它的结构是通过一个内齿圈与齿轮箱外壳紧密结合，在齿圈的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮，在它们之间的托盘上有一组由三个相等的齿轮组成的行星齿轮组，依靠输出轴。当输入侧的动力驱动太阳轮时，可带动行星轮转动，并沿内齿圈的轨道绕中心公转，行星轮的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。一种利用齿轮的速度转换器将电机的转数减少到所需转数并获得更大扭矩的机构。行星减速机为精密减速机，减速比可精确到0.1 -0.5 rpm。

内齿圈(A)与齿轮箱壳体紧密结合，齿圈中心设有由外动力驱动的太阳轮(B)，托盘上有一组由三个齿轮等分结合的行星齿轮组(C)，行星齿轮由输出轴、内齿圈和太阳轮支撑在周期内浮动；行星减速机当输入侧的动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮转动，并沿内齿圈的轨迹绕中心公转，游星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。

结构分解

行星减速机主要传动结构为:轴承、行星齿轮、太阳轮、齿圈。

右图为详细结构。

重要优势

行星减速器中的20CrMnTi渗碳淬火磨削齿轮具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比高、效率高、性能安全等特点。它具有功率分流和多齿啮合的特点。这是一种具有广泛通用性的新型减速器。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺工业、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、武器、航空航天等工业部门的新型行星系列WGN定轴传动减速器、WN母女齿轮传动减速器、少齿差弹性均载减速器。

行星齿轮减速器具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳、噪音低、适应性强的特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建材、轻工、交通等工业部门。

产品描述:

1.行星齿轮减速器采用模块化设计，可根据客户要求进行更换和组合。

2.减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和功率分流。

3.箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗冲击性。

4.所有齿轮都经过渗碳和淬火，以获得高硬度和耐磨的表面。热处理后，所有齿轮都经过研磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

5.行星减速机产品有9-34种规格，行星传动级为2级、3级。

减速比:25 ~ 4000 r/min(与RX、R、K系列组合可实现更大的减速比)

输出扭矩:高达2600000牛米

电机功率:0.4-12934千瓦

安装形式:

1、脚部安装

2.法兰安装

3.扭力臂的安装。

离轴模式:

1.连续轴

2.渐开线花键实心轴

3.开式花键空心轴

4.带膨胀盘的空心轴

加工方法

行星齿轮传动的重量一般与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为淬火回火齿轮的1/3。因此，鉴于行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的载荷特性，硬齿面齿轮应得到广泛应用。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速器的特点进行选择。

1.表面淬火

常见的表面淬火方法包括高频淬火(适用于小型齿轮)和火焰淬火(适用于大型齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果最好。常用的表面淬火材料是含碳量约为0.35%~0.5%的钢，齿面硬度可达45~55HRC。

2.渗碳和淬火

渗碳淬火齿轮承载能力相对最大，但必须采用精加工工艺(磨齿)消除热处理变形，以保证精度。

渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，其齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度显著降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。

渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的影响，不仅提高了中心的硬度，而且在表面有残余压应力，可以降低轮齿最大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。

3.氮化物

渗氮可以保证齿轮齿在最小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行最终精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。

4.啮合齿轮的硬度组合

当大齿轮和小齿轮都是软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当两个轮子都有硬齿面和高硬度时，两个轮子的硬度是一样的。

选择好的行星齿轮减速器材料，有利于提高齿轮减速器的承载能力和使用寿命。

安装方法

在减速器系列中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围广、精度高等优点，被广泛应用于伺服、步进、DC等传动系统中。它的作用是在保证精确传动的前提下，主要用于降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。过去几年，部分用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，造成减速机输出轴断裂，企业遭受不必要的损失。因此，为了更好地帮助用户用好减速器，我们将向您详细介绍如何正确安装行星减速机。

减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机，请务必严格按照以下安装使用相关事项仔细组装使用。

第一步

安装前，确认电机和减速器是否完好，并严格检查电机和减速器连接部位的尺寸是否匹配。这是电机定位凸台、输入轴、减速器槽等的尺寸和配合公差。

第二步

拧松减速机法兰外防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角并拧紧。之后，取下电机轴键。

第三步

自然连接电机和减速器。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，其外法兰平行。同心度不一致会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。

此外，在安装过程中，禁止用锤子等敲击，以防止轴承或齿轮受到过大的轴向力或径向力的损坏。在拧紧压力螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。

电机与减速器连接前，电机轴键槽应垂直于紧固螺栓。为保证受力均匀，先拧任意对角位置的安装螺栓，但不要拧紧，再拧另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐一拧紧四个安装螺栓。最后，拧紧螺栓。所有紧固螺栓必须固定，并根据指示的固定扭矩数据用扭矩扳手检查。

减速器与机械设备之间的正确安装类似于减速器与驱动电机之间的正确安装。关键是保证减速器输出轴与从动件轴的同心度一致。

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