齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，有什么区别？

齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机，有什么区别？

一、传输原理

齿轮传动——主要依靠主动齿轮的齿廓推动从动齿轮的齿廓实现传动。

蜗轮传动——主要依靠主动蜗杆与蜗轮啮合时齿面的滑动摩擦，使蜗轮齿面产生相对运动实现传动。

二、齿轮传动的优点

减速箱可以在空间任意轴之间传递运动和动力，即轴可以平行、交叉或交错；转动平稳，传动范围大，多级齿轮传动设计，适用范围广，使用寿命长，效率高(90%~99%)，箱体采用铸铁材质，外形美观，结构紧凑。正常情况下，工作环境温度为-10℃ ~ 40℃。与同类产品相比，该产品具有变速范围宽、结构紧凑、安装方便的特点。可广泛应用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、交通、建筑等各种机械设备的减速机构。

三、齿轮传动的缺点

齿轮、箱体加工设备、齿轮加工磨削工艺、装配工艺等要求更为严格，导致制造成本较高。齿轮传动没有过载保护和自锁性能，需要增加额外的制动装置，噪音相对较大，单级齿轮传动速比小(一般不超过1: 7)等。，并且必须添加液体润滑油才能使用。

f系列平行轴斜齿轮减速器

r系列斜齿轮硬齿面减速器

行星齿轮减速器的分解结构

四.蜗杆传动的优点

单级减速器可获得较大的传动比(一般为5~100)，结构紧凑，可与润滑油或润滑脂一起使用。传动平稳、噪音低、速比大，可实现自锁性能。小+大单级减速器可以增加总速比和扭矩。可以进一步增加应用范围，制造成本相对较低。

动词 （verb的缩写）蜗杆传动的缺点

啮合效率相对较低，速比越高，效率越低。只有正交和垂直输出形式，应用场合有一定限制，蜗轮铸铜材料工艺复杂，小批量生产成本高。

斜齿轮减速器不能自锁，也就是说从动变量主动，主动变量从动；蜗轮减速器可以自锁，只能蜗杆传动和蜗杆传动，这是不可逆的。而且，前者允许长期操作，而后者不允许。前者的传动效率较高，而后者的传动效率较低，这意味着前者产生的热量较少，而后者产生的热量较多，需要更多的润滑。

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