行星减速机入门

行星减速机入门

行星减速机(行星齿轮箱)是一种伺服减速器。

它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的机械传动部件。

右侧为电源输入，与伺服电机连接；左侧是输出轴，连接设备的机械负载。

行星减速机机械设备运输控制系统中的功能主要包括:

电机功率和扭矩的传递；

并传输匹配动力转速；

调整应用侧机械负载和驱动侧电机之间的惯性匹配；

从内部结构看，如上图所示，(从右到左)行星减速机大致由电机侧(输入侧)轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧(负载侧)法兰和负载侧轴承组成。

在这一系列部件中，它是任何行星减速机必须携带的核心传动部件:

可以看到，在行星齿轮组的结构中，沿着减速器壳体的内环有几个围绕一个中心齿轮的齿轮，当行星减速机运行时，随着中心齿轮的转动，围绕外围的几个齿轮也会围绕中心齿轮“公转”。这个减速器之所以叫“行星减速机”，是因为核心传动部分的布局与太阳系中行星绕太阳公转的方式非常相似。

太阳齿轮通常被称为“太阳齿轮”，由输入伺服电机通过输入轴驱动旋转。

围绕太阳轮旋转的多个齿轮称为“行星齿轮”，其一侧与太阳轮啮合，另一侧与减速器壳体内壁上的环形齿圈啮合，承受输入轴通过太阳轮传递的扭矩动力，并通过输出轴将动力传递给负载端。

在正常运行中，绕太阳轮旋转的行星齿轮的轨道是减速器壳体内壁上的环形齿轮。

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