减速机故障集合

减速机是一种动力传动机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的转数降低到所需的转数，获得较大的扭矩。

减速机，有很多种，可以分为齿轮减速机，蜗杆减速机，行星减速机，以及它们的组合减速机；

根据传输级数，可分为单级和多级减速机；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机，圆锥齿轮减速机，圆锥圆柱齿轮减速机；

根据传动的排列，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速机。

齿轮通过油池和循环润滑进行润滑。

润滑油应定期检查和更换。首次使用新安装的减速机时，应在运行10-15天后更换新油。之后应定期(2-3个月)检查油品质量，发现不符合要求时应立即更换，一般每半年至少更换一次。

分析文章

1 减速机齿轮点蚀和剥落的原因是什么？

1.材料、硬度和缺陷。

齿轮材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，不能保证齿轮的接触疲劳强度。此外，牙齿表面或内部存在缺陷，这也是接触疲劳强度不足的原因之一。

2.齿轮精度差。

齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度和运动精度差。另外，圆弧齿轮的中心到中心的距离误差太大。

3.润滑油不符合要求。

使用的润滑油品牌不对，机油粘度低，润滑性能差。

4.油位过高。

如果油位过高，油温会升高，会降低润滑油的粘度，破坏润滑性能，降低油膜的工作厚度。

请简要分析一下减速机串轴的原因？

1.正是由于断齿，输入轴失去了轴向约束，轴串出现。

2.中间轴上的从动齿轮与轴紧固不紧密。在实际传动中，由于从动齿轮与中间轴之间的干涉不充分，从动齿轮相对于中间轴产生轴向串联运动，然后输入轴产生轴向串联运动。因此，干扰不足是减速机串联轴的主要原因。

3.减速机的转向对纵列轴也有一定的影响。

请简要分析减速机油温过高的原因？

1.润滑油不合格或使用时间过长。

2.润滑油过多不利于齿轮箱内机构的散热。

3.零件损坏。机械损伤包括齿轮严重点蚀、断齿、轴承保持架、内外圈和滚珠损坏、轴承抱死或严重轴变形；

4.盒子外面覆盖着杂物或灰尘。减速机周围堆放物品或机体表面长时间未清洗时，有可能由于杂物或灰尘的覆盖，减速机散热不彻底，可能导致油温升高；

5.冷却装置堵塞或故障。与减速机一样，冷却装置放置在多尘的厂房中。如果冷却装置因长期工作而堵塞或破裂，而不清洗内部管道，则减速机的油温将升高。

4普通维护和故障

1、平时的主要维护包括:

安装期间的调整和调试

定期检查、高温抽查和油品质量检测

定期补充和更换机油。

2.常见故障主要包括:

减速机大振动

低语

油温高

漏油

齿轮损坏

弦轴

轴承碎裂

维护用品

1安装和调整

1.为保证减速机，装配精度，安装时无需开机，密封填料不损坏。打开油观察盖或用煤油(柴油)清洗，可以检查齿轮表面的防锈油脂。

2.弹性联轴器可用于减速机和连接器(如电机或主机)之间，或者齿轮联轴器或其他非刚性联轴器也可使用。

3.减速机安装应平稳牢固，底座调整垫片必须牢固(选用钢垫)。连接器的同轴度偏差不得大于所用耦合器的允许值。

4.检查箱体各密封面上的螺栓是否松动，如果松动，重新拧紧。

2使用和维护

1.减速机正式使用前必须进行负载测试。

2.负荷试运转前，按油标准位置加润滑油，用手转动使输出轴转动一次，必须灵活，然后怠速运转两小时，无异常噪音。

3.负荷试运行时，应逐渐加载至满负荷(条件允许时，分25%、50%、75%、100%四个阶段加载)，各阶段运行时间不少于2小时，应平稳，无冲击振动和漏油现象。确认无故障后，将机内润滑油排干或用200目滤网过滤后再使用。

4.试运行中如有异常，应查明原因，排除，并立即通知厂家。

5.减速机运行后应每六个月进行一次维护。之后，应定期(每周)检查牙齿表面的点蚀、磨损、胶合和其他缺陷。如果沿齿长和齿高方向缺陷面积超过20%，如果继续发展，应更换齿轮副。

润滑章节

1.齿轮通过油池和循环润滑进行润滑。根据设备说明书选择润滑油。软齿面、中硬齿面减速机 N100~150，硬齿面和行星减速机 N220~320。

2.润滑油应定期检查和更换。首次使用新安装的减速机时，应在运行10-15天后更换新油。之后应定期(2-3个月)检查油品质量，发现不符合要求时应立即更换，一般每半年至少更换一次。

检测油品质量时，如有下列情况，必须及时更换润滑油:

润滑油中异物含量超过2%；

润滑油中金属磨料超过0.5%；

润滑油含水量超过2%；

3.减速机的日常维护主要是检查是否漏油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否牢固完好，定期检查设备温度，运转一定时间时将导线咬入齿轮啮合位置，测量齿的磨损情况。

漏油

1原因分析

漏油的方式有很多，但最常见的是主动、从动轴头密封处漏油，尤其是主动轴的密封圈处。除上述情况外，还有以下三个漏油位置:

沿着减速机封闭面漏油；

沿着减速机上方的井盖漏油；

减速机/底部放油孔漏油；

观察孔盖和放油孔漏油主要是由于固定螺栓紧固不完全或缺少密封垫造成的。

个体减速机组装容器时，容器表面有铁屑残留，使容器表面松动，造成漏油。除了上述因素外，更重要的是减速机使用一段时间后，壳体变形，导致密封面不平整，配合紧密，导致漏油。

2预防和消除方法

1.密封圈的压盖采用易拆卸结构。

2.密封圈采用开放式结构。

3.输入轴轴承处的回油孔应适当加大。

4.减速机壳体的时效处理可以防止壳体变形和沿封闭面漏油。目前有三种老化方法，一种是自然失效；二是人工老化；第三个是VSR。可根据实际情况选择加工。

5.在减速机底座的封闭面上铸造或加工一个环形油槽，有多个回油孔与环形油槽相连。减速机工作时，油一旦渗入封闭面，就会进入环形油槽，然后通过回油孔流入油箱，润滑油不会沿封闭面漏出减速机套管。

6.组装减速机，在密封面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶)，可有效防止密封面漏油。

7.减速机油位过高不仅会增加齿轮搅拌油的动力损失，还会增加润滑油飞溅漏油的机会。还会造成油温持续升高，特别是在夏季，环境温度高时，油温会升高，润滑油粘度会降低，润滑性能下降，油的流动性和泄漏量增加，直接影响齿轮和轴承的润滑，使用寿命缩短。因此，在使用过程中必须保持正常的油位。

8.在观察孔盖和放油孔处安装垫片，并拧紧螺栓。

9.扩大输出轴的回油孔可以防止输出轴漏油。

10.改进通风帽和检查孔盖板。减速机漏油的主要原因之一是内部压力大于外部大气压力。如果内外压力平衡，可以防止漏油。减速机虽然有通风帽，但通风孔太小，不容易被灰尘和油堵塞。而且每次加油都要打开检查孔的盖板，一旦打开会增加漏油的可能性，原来不漏油的地方也会漏油。通气孔可以扩大，以平衡内外压力。

轴承零件过热和轴承零件噪音

1原因分析

1.润滑油不足。

当润滑油油位添加不足或因减速机漏油而无法达到合理高度时，可能会导致减速机轴承零件出现高温或噪音；

2.轴承盖或密封件的摩擦。

当轴承安装不当、轴承盖不当或长期使用导致轴承盖或密封部分和连接部分磨损时，减速机轴承的温度可能很高或有噪音；

3.轴承损坏或磨损。

本项主要指轴承保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或脱落，均会使减速机无法正常工作；

4.轴承间隙过大或过小。

当滚珠与内外圈之间的间隙、轴承内圈与轴之间的间隙、轴承与端盖之间的间隙变大时，长期使用减速机轴承可能会出现上述症状。

5.斜齿轮的键柄松动。

斜齿轮键柄松动会造成齿轮与轴的配合松动，导致轴承过热或噪音；

2预防和消除方法

检查油位并添加润滑油。

拧紧轴承和连接件的螺栓，检查密封件的安装情况。

检查轴承，如果损坏，立即更换。

如果间隙不合适，调整轴承间隙，如果不能调整，更换轴承。

斜齿轮键柄松动应及时修理。

油温过高

1原因分析

1.润滑油不合格或使用时间过长。

目前我集团使用的润滑油减速机大部分是320#极压齿轮油。如果添加了过期或与该类型润滑油不一致的油，并且润滑油长时间没有更换，则减速机的油温可能过高。

2.润滑油太多。

当油位高度高于油尺或可见孔的上下限时，会造成减速机油温过高；

3.零件损坏。

机械损伤包括齿轮严重点蚀、断齿、轴承保持架、内外圈和滚珠损坏、轴承抱死或严重轴变形；

4.盒子外面覆盖着杂物或灰尘。

减速机周围堆放物品或机体表面长时间未清洗时，有可能由于杂物或灰尘的覆盖，减速机散热不彻底，可能导致油温升高；

5.冷却装置堵塞或故障。

与减速机一样，冷却装置放置在多尘的厂房中。如果冷却装置因长期工作而堵塞或破裂，而不清洗内部管道，则减速机的油温将升高。

2排除方法

更换润滑油

去掉多余的油

仔细检查找出机件损坏的位置及时修理或更换机件

清除杂物和灰尘

更换冷却装置或排除堵塞物

减速机振动大

1原因分析

1、地脚螺丝松动。

减速机由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；

2、耦合器损坏。

当与此减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；

3、电机螺丝松动。

与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；

4、轴承磨损严重。

该项原因4.2.1中已说明，上述原因都会致使减速机无法正常工作；

5、齿轮损坏。

齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作；

6、轴变形失去平衡。

当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速机振动大；

2预防及排除方法

紧固底脚螺栓

检查耦合器损坏的部位和原因，及时维修耦合器

紧固电机松动的螺丝

更换轴承

更换齿轮

更换轴

轴承碎裂篇

1原因分析

减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏。

2预防及排除方法

加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动。

减速机有异响

1原因分析

减速机超载运转

工作机载荷不平衡

润滑油变质

齿轮齿面磨损或者制造质量不良

轴承间隙过大或过小

齿面有粘附物

箱体内有杂物

2预防及排除方法

按规范要求运转

调整平衡状态

排干减速机内变质的润滑油，清洗干净并更换合格润滑油

及时送修理厂大修更换零件

调整轴承间隙

检查清理

放油进行清理

齿轮损坏篇

1断齿

1、原因分析

齿轮折断分疲劳折断和过载折断。

齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，最终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿严重磨损而减薄，都会发生过载折断.

2、解决方法

增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力。

2齿轮点蚀与剥落

1、原因分析

齿轮表面发生点蚀和剥落的原因主要是齿轮的接触疲劳强度不足所致。这种点蚀和剥落与磨损的不同之处在于，金属不是以微粒形式被磨损掉，而是以成块的形式发生剥落，造成齿面凹坑，严重地破坏了齿型的正确性。

其破坏过程是：首先在齿面产生微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹，再经过多次反复的啮合作用，使裂纹不断扩展和延伸，润滑油随着裂纹的扩展与延伸不断向裂纹深部充满，直到有一小块金属剥落而离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。齿面发生点蚀的

主要原因有：

——材质、硬度和缺陷。

齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。

——齿轮精度较差。

齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。

——润滑油不符合要求。

使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。

——油位过高。

油位过高，油温升较高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。

2、解决措施

提高齿面硬度，减小齿面粗糙度数值，尽可能采用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这样可以有助于防止齿面发生疲劳点蚀。

3齿轮磨损

1、原因分析

缺油

润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；

齿轮材料不符合要求，造成非正常磨损；

齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

热处理硬度不够或没有进行热处理；

齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

2、解决措施

提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

齿轮损坏篇

1原因分析

现场中的串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴；

是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。

因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。另外，减速机的转向对串轴也有一定的影响。

齿轮加工偏斜造成串轴

中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。

齿轮螺旋角误差造成串轴

中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。

减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。

在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮加工偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴移动，进而迫使输入轴串动。

2解决措施

提高齿轮的强度，齿轮的制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的安装精度紧固性，最主要是达到合理的过盈配合。

浙江塞纳德动力科技有限公司欢迎您的来电。