行星减速机概述

行星减速机概述。

行星减速机是一种应用广泛的工业产品，体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等行业的WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载小齿差减速器的行星系列新品种。

行星减速机为新型减速器，通用性广，内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火研磨。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比好、效率高、性能安全可靠等特点。

相关概念

系列:行星齿轮的数量。由于一套星形齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两三套才能满足支撑较大传动比的要求。随着星形齿轮数量的增加，二级或三级减速器的长度将增加，效率将降低。

仰泳间隙:当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生±2%的额定扭矩时，减速器的输入端有轻微的角位移，称为齿隙。单位是“分钟”，是时间的六分之一，有人称之为回空档。

行星减速机结构。

行星减速机主要传动结构有:行星齿轮、太阳齿轮和外齿圈。

行星减速机由于结构原因，单级减速度最小值为3，最大值一般不超过10。常见的减速比有3、4、5、6、8、10，减压器级数一般不超过3级。但是，一些大减速比的定制减速器有4级减速。

行星减速机工作原理。

1.齿圈是固定的，太阳轮是主动的，行星架是被动的。

从图例1可以看出，这种组合是一种减速驱动，通常传动比为2.5 ~ 5，转向方向相同。

2.齿圈是固定的，行星架是主动的，太阳轮是被动的。

从图2可以看出，这种组合是一种提速驱动，传动比为0.2 ~ 0.4，转向方向相同。

3.太阳轮是固定的，齿圈是主动的，行星架是被动的。

从图3可以看出，该组合为减速驱动，传动比为1.25 ~ 1.67，转向方向相同。

4.太阳齿轮是固定的，行星架是主动的，齿圈是被动的。

从演示中可以看出，这种组合是一种提速驱动，传动比为0.6 ~ 0.8，转向方向相同。

5.行星架是固定的，太阳轮是主动的，齿圈是被动的。

从演示中可以看出，这种组合是一种减速驱动，传动比一般为1.5 ~ 4，转向方向相反。

6.行星架是固定的，齿圈是主动的，太阳轮是被动的。

从演示中可以看出，这种组合是一种提速驱动，传动比一般为0.25 ~ 0.67，转向方向相反。

7.将三个元素中的任意两个组合成一个:

当行星架和齿圈集成为驱动部件并且太阳轮集成为被动部件时，或者当太阳轮和行星架集成为驱动部件并且齿圈集成为被动部件时。组合行星齿轮之间没有相对运动，它们作为一个整体运行，传动比为1，转动方向相同。这种组合常用于汽车中形成直接齿轮。

8.三个元素中的任何一个都是活动的，另外两个元素是自由的:

从分析中可以看出，另外两个部件没有确定的速度输出。

在第六种组合模式下，由于较高的速度提升，主动和从动部分转向相反，因此这种组合通常不用于汽车。

其余七种组合是常用的。

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