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RV减速机的润滑技术解析

发表时间: 2021-10-13 08:56:47

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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RV减速机的润滑技术解析

RV减速机的润滑油是必不可少的

工业4.0时代离不开工业机器人的蓬勃发展。目前,我国机器人制造水平也取得了一些突破。然而,减速器作为工业机器人的三大核心部件之一,仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于核心部件发展滞后,中国工业机器人产业发展面临巨大挑战。

精密减速器是一种精密的动力传动机构,它利用齿轮的速度转换器,将电机的转数减慢到所需的转数,获得较大扭矩的装置,从而降低转速,增加扭矩。因此,减速器的性能直接影响工业机器人的质量。目前,关节机器人使用的减速器有两种类型:RV减速机和谐波减速器。

然而,对于工业机器人减速器,rv减速器和谐波减速器都离不开润滑。良好的润滑技术将使机械得到充分的润滑和保护,延长机械的使用寿命,提高工作效率和机械稳定性,防止磨损、划痕、点蚀和发热造成的维护费用。

减速器润滑的一些问题主要有四个方面。

一是边界润滑。意味着润滑油需要有较高的清洁度、良好的流动性和隔油能力,并具有一定的极压和抗磨性能。

二是油脂在高低温下耐高温低温的能力。润滑油需要有较好的高温稳定性和氧化稳定性,同时也有较好的低温性,冬季能正常启动运行;

三是密封性。材料之间需要良好的相容性,以防止油脂泄漏。

四,换脂周期长。

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