RV减速机的润滑技术解析

RV减速机的润滑技术解析

RV减速机的润滑油是必不可少的

工业4.0时代离不开工业机器人的蓬勃发展。目前，我国机器人制造水平也取得了一些突破。然而，减速器作为工业机器人的三大核心部件之一，仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于核心部件发展滞后，中国工业机器人产业发展面临巨大挑战。

精密减速器是一种精密的动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。因此，减速器的性能直接影响工业机器人的质量。目前，关节机器人使用的减速器有两种类型:RV减速机和谐波减速器。

然而，对于工业机器人减速器，rv减速器和谐波减速器都离不开润滑。良好的润滑技术将使机械得到充分的润滑和保护，延长机械的使用寿命，提高工作效率和机械稳定性，防止磨损、划痕、点蚀和发热造成的维护费用。

减速器润滑的一些问题主要有四个方面。

一是边界润滑。意味着润滑油需要有较高的清洁度、良好的流动性和隔油能力，并具有一定的极压和抗磨性能。

二是油脂在高低温下耐高温低温的能力。润滑油需要有较好的高温稳定性和氧化稳定性，同时也有较好的低温性，冬季能正常启动运行；

三是密封性。材料之间需要良好的相容性，以防止油脂泄漏。

四，换脂周期长。

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