工业机器人精度的秘密:RV减速机

工业机器人精度的秘密:RV减速机

RV传动是一种全新的传动方式，既克服了传统针摆传动的缺点，又具有体积小、重量轻、传动比范围宽、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

RV减速器对机器人的重要性。

机器人的第一关节到第四关节都使用RV减速机，轻型机器人的第五关节和第六关节可以使用谐波减速器。重型机器人的所有关节都需要使用RV减速机。平均每个机器人使用4.5个RV减速器。工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于是脉冲信号驱动，其伺服电机可以实现调速。为什么工业机器人需要减速器？

工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程。为了保证工业机器人能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度都很高。因此，有必要采用RV减速器或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。

工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。负载较重时，盲目增加伺服电机的功率不划算，在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证其准确可靠的运行。

精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运转，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械本体的刚性，输出更大的扭矩。与一般减速器相比，机器人关节减速器要求传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。

关节机器人中广泛使用的减速器有两种:RV减速器和谐波减速器。与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此，在铰接机器人中，RV减速器通常放置在重负载位置，如底座、臂和肩部。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上。行星减速器通常用于笛卡尔机器人。

同时，RV减速机比机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，其齿隙精度稳定。与谐波传动不同，它的运动精度会随着使用时间的增加而显著下降。因此，在世界上许多国家，RV减速器经常被用于高精度机器人驱动。因此，这种RV减速器将在先进的机器人驱动中逐渐取代谐波减速器。

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