图片展示

蜗轮蜗杆减速机传动原理详细说明

发表时间: 2021-09-29 09:00:14

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

浏览:

蜗轮蜗杆减速机传动原理详细说明。

蜗杆传动

蜗杆传动是一种在空间交错的两轴之间传递运动和动力的传动装置。两轴夹角可以是任意值,常用的是90°。蜗杆传动用于在交错轴之间传递运动和动力。

1.介绍

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆是传动部分。蜗杆传动和蜗杆螺纹一样分为右旋和左旋,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。只有一个螺旋线的蜗杆称为单头蜗杆,即当蜗杆旋转一次时,涡轮转动一个齿;如果蜗杆上有两个螺旋,则称为双头蜗杆,即当蜗杆旋转一次时,涡轮转动两个齿。

2.特色。

(1)传动比大,结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),蜗轮齿数用Z2表示。从传动比I=Z2/Z1的公式可以看出,当Z1=1,即蜗杆为单头时,蜗杆必须转动Z2才能转动蜗轮一次,因此可以获得较大的传动比。动力传动一般采用传动比I = 10-80。在索引机制中,我可以达到1000。齿轮传动等大型传动需要多级传动,因此蜗杆传动结构紧凑、体积小、重量轻。

(2)传动平稳,无噪音。由于蜗杆齿是连续的螺旋齿,与蜗轮齿啮合时是连续的,蜗杆齿不进入或退出啮合过程,因此工作稳定,冲击、振动和噪声相对较小。

(3)是自锁的。当蜗杆螺旋角很小时,蜗杆只能驱动蜗轮,而蜗轮不能驱动蜗杆转动。

(4)蜗杆传动效率低,一般认为比齿轮传动效率低。尤其是具有自锁特性的蜗杆传动,其效率在0.5以下,一般效率只有0.7 ~ 0.9。

(5)热值高,齿面易磨损,成本高。

3.圆柱蜗杆。

圆柱蜗杆传动是一种分度面为圆柱形的蜗杆传动。

蜗杆传动,其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。①阿基米德蜗杆端面齿廓为阿基米德螺旋线,其轴向面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工,所以容易制造,但难磨削,所以精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中,蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度的夹角很小,难以形成润滑油膜,因此承载能力低。②螺旋圆柱蜗杆传动是蜗杆轴面(或法向面)齿廓为凹弧,蜗轮齿廓为凸弧的蜗杆传动。在这种传动中,接触线与相对滑动速度的夹角大,容易形成润滑油膜。而且凸凹齿廓啮合,齿廓在接触线上的等效曲率半径大,接触应力低,因此其承载能力和效率高于其他圆柱蜗杆传动。

4.主要参数。

各种圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸基本相同。是阿基米德圆柱蜗杆传动的主要参数。穿过蜗杆轴并垂直于蜗轮轴的平面称为中间平面。在中间平面上,蜗杆的齿廓为直线,蜗轮的齿廓为渐开线。蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条与渐开线齿轮的啮合。因此,蜗杆传动的参数和几何尺寸的计算与齿轮传动大致相同,中间平面的参数和尺寸作为设计和制造的参考。

5.蜗杆传动。

蜗杆的轴向节距pX应等于蜗轮的端面节距pt,因此蜗杆的轴向模数应等于蜗轮的端面模数,用m表示,m取标准值。蜗杆轴向压力角应等于蜗轮端面压力角,用α表示,标准压力角α通常为20°。

蠕虫相当于螺旋,它的螺旋也分为左旋和右旋、单头和多头。通常蜗杆头数量Z1 = 1 ~ 4个,蜗杆头数量越多,效率越高。但如果头太多,如Z1>4,分度误差会增大,加工困难。蜗轮齿数Z2=iZ1,I为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般的蜗杆传动进行动力传递,z2 = 27 ~ 80。当Z2

6.失败形式。

在蜗杆传动中,蜗轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿弯曲断裂。但是一般的蜗杆传动效率低,滑动速度快,容易发热,所以胶合和磨损损坏比较常见。

蜗杆传动为了避免胶合和减缓磨损,蜗杆传动的材料必须具有减摩、耐磨和抗胶合的性能。蜗杆一般由碳钢或合金钢制成,螺旋表面应进行热处理(如淬火和渗碳)以达到高硬度(HRC 45 ~ 63),然后研磨或珩磨以提高传动的承载能力。大多数蜗轮由青铜制成,这对于低速传动并不重要,有时使用黄铜或铸铁。为了防止胶合和减缓磨损,应选择良好的润滑方法,并应选择含有抗胶合添加剂的润滑油。蜗杆传动的胶合和磨损尚无成熟的计算方法。齿面接触应力是造成齿面胶合和磨损的重要因素,因此齿面接触强度的计算仍然是蜗杆传动的基本计算。此外,有时还应检查齿轮齿的弯曲强度。一般蜗杆齿不易损坏,不需要计算齿的强度,但必要时应检查蜗杆轴的强度和刚度。闭式传动也要进行热平衡计算。如果热平衡计算达不到要求,可在箱体外部加装散热片或采用强制冷却装置。

7.结构简介。

一般把蜗杆和轴做成一体,称为蜗杆轴。蜗轮结构可分为三种:蜗杆传动。①整体式:用于小直径铸铁和青铜蜗轮。②压配式齿圈:轮毂为铸铁或铸钢,轮辋为青铜。③螺栓连接方式:轮圈与轮毂采用螺栓铰接连接,便于拆装。

8.传输应用。

蜗杆传动常用于两轴交错,传动比较大,传动功率不太大,或者做间歇工作的地方。

当需要蜗杆传动传递大功率时,常采用Z1 = 2 ~ 4来提高传动效率。此外,由于γ1小时传动是自锁的,为了安全保护,经常用在卷扬机等起重机械上。也广泛应用于机床、汽车、仪器仪表、冶金机械等机器或设备。原因是轴运动的使用可以减少力的消耗,所以被广泛推广。

浙江塞纳德动力科技有限公司欢迎您的来电。

  电话:0576-82597700
  电话:400-007-4009
 地址:浙江省温岭市东部新区中小企业孵化园A区11幢东侧

浙ICP备案号180006020号-3    网站地图

技术支持:久谦科技

客服中心
热线电话
400-007-4009
全国热线
0576-82597700
上班时间
周一到周六早8点-晚6点
E-mail地址
345861435@qq.com
二维码
添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了