减速机选型需注意的问题

减速机选型需注意的问题。

选择减速机型号时的几个注意事项:

尝试接近理想的减速比:

减速比=伺服电机速度/减速机输出轴速度。

扭矩计算:对于减速机的寿命来说，扭矩计算非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超过减速机的最大载荷扭矩。

适用功率通常是市场上伺服电机的适用功率。减速机适用性高，工作系数可保持在1.2以上，但选择也可根据自己的需要而定。主要有两点:

所选伺服电机的输出轴直径不能大于表上的最大使用轴直径；

如果扭矩计算工作，转速可以满足正常运行，但是当伺服完全输出时，如果有不足，我们可以在电机侧驱动器处做限流控制，或者在机械轴上做扭矩保护，这是非常必要的。

GM 减速机的选择包括提出原始条件、选择类型和确定规格的步骤。

相比之下，选型相对简单，准确提供减速器的工况，掌握减速器的设计、制造和使用特点，是正确合理选择通用减速器规格的关键。

规格的选择应满足轴延伸部分的强度、热平衡和径向载荷条件。

一个

根据机械功率或扭矩选择规格(强度检查)。

一般减速机和专用减速机的设计选型方法最大的区别是前者适用于各种行业，但减速只能根据具体工况进行设计，所以用户在选择时要根据自己的要求考虑不同的修正系数，工厂要根据实际选用的电机功率(不是减速机的额定功率)放一个铭牌；后者是根据用户的特殊情况设计的，设计时一般已经考虑到了要考虑的系数，只要使用功率小于或等于减速器的额定功率，方法就比较简单。

通用减速器的额定功率一般根据使用(工况)系数KA=1(电机或汽轮机为原动机，工作机有稳定负荷，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动扭矩为工作扭矩的2倍)，接触强度安全系数SH≈1，单对齿轮失效概率≈1%计算确定。

所选减速器的额定功率应符合下列要求:

PC=P2KAKSKR≤PN

输入

PC——计算功率(kw)；

PN——减速器的额定功率(kw)；

P2——工作机功率(kw );

KA——服务因素，考虑服务条件的影响；

KS——起动系数，考虑起动次数的影响；

KR——可靠性系数，考虑不同的可靠性要求。

目前不同国家使用的利用系数基本相同。虽然很多样品没有反映KS\ KR的两个系数，但由于了解自己(对自身工况要求明确)和了解对方(减速器性能特点明确)，国外选型一般有较大富余，相当于考虑了KR\ KS的影响。

由于使用场合不同，重要性不同，损坏后对人身安全和生产造成的损失不同，维修难度不同，对减速器的可靠性要求也不同。系数KR实际上是修正原设计可靠性所需要的可靠性。符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造商协会标准)对齿轮强度计算方法的要求。目前国内部分用户无法对减速器的可靠性提出具体要求，一般专用减速器(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)的设计可以规定，更重要场合KR=1.25=1.56。

2

热平衡检查

一般减速机的允许热功率值是根据润滑油的最高允许平衡温度(一般为85℃)在特定工况(一般环境温度20℃、每小时100%、连续运行、功率利用率100%)下确定的。条件不会根据相应的系数(有时会整合到一个系数中)同时进行校正。

所选减速器应符合下列要求:

PCt=P2KTKWKP≤Pt

输入

PCt——计算的热功率(kw );总线处理机

KT——环境温度系数；

KW——工作循环系数；

KP——功率利用系数；

Pt——减速机许用热功率(KW)。

三

检查轴延伸部分上的径向载荷。

一般减速器往往要限制输入轴和输出轴的轴伸中间部分所能承受的最大径向载荷，应进行检查。如果最大径向载荷超过极限，应要求制造商扩大轴直径并增加轴承。

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