RV减速机试验方法标准及试验研究

RV减速机试验方法标准及试验研究。

现有的高精度减速器主要有三种，分别是RV减速机、摆线针轮减速器和谐波减速器。其中，RV减速器在传动精度、旋转效率、扭矩刚度和使用寿命等方面比其他减速器更具优势，以较高的性价比广泛应用于高精度传动领域。对于RV减速机，其运动精度包括定位精度和传动精度，回程误差和传动误差是其主要对应的评价指标。一般RV减速器出厂时，回正误差的技术指标必须控制在不超过1。5分钟，传输误差的技术指标必须控制在不超过1分钟。工业机器人制造商作为RV减速器的用户，在加工装配前必须对RV减速器的关键参数进行严格测试。此外，作为RV减速器的生产单位，RV减速器各项参数的测试也是必不可少的生产环节。因此，从长远来看，RV减速器检测存在巨大的市场需求，研究其检测方法和相关标准具有显著的经济效益和社会效益。

RV减速器试验方法及标准研究。

目前，国内尚无与RV减速器试验方法相关的国家、行业或地方标准。除RV减速器外，其他两类减速器的检测方法均有现行有效标准，如JB /T2982摆线针轮减速器、JB /T 12929《摆线针轮减速器温升测量方法》、JB /T 12930《摆线针轮减速器清洁度测量方法》等标准对摆线针轮减速器的检测提出了具体要求。如GB /T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》规定了机器人用谐波齿轮减速器的各项技术指标，QJ 1820- 1989《谐波齿轮减速器试验方法》对谐波齿轮减速器的试验提出了具体要求。虽然三种减速器的原理、结构和性能指标不同，但都可以用于工业机器人、数控机床、精密仪器等领域的精密传动，在各个应用领域都有相似的功能和技术指标要求。

RV减速器现有测试方案(如传动误差、转动效率、回正误差、扭转刚度)主要有三种情况，即:

(1)测试实验采用传统仪器，数据人工记录和处理。该方案的缺点是工作量大、效率低、精度差。

(2)多种专业仪器组合，数据由计算机采集合成。这种方法需要编写计算机与传统仪器之间的接口程序，因此不具有通用性。

(3)对零件进行试验，然后通过理论模型进行计算。但计算结果通常与实际值相差甚远，只能作为产品设计的参考。[4-5]因此，设计统一的试验方法和工艺，以统一的标准形成行业认可的试验方法标准，可以为RV减速器行业的发展提供技术支撑。

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