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RV减速机试验方法标准及试验研究

发表时间: 2021-09-24 09:11:04

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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RV减速机试验方法标准及试验研究。

现有的高精度减速器主要有三种,分别是RV减速机、摆线针轮减速器和谐波减速器。其中,RV减速器在传动精度、旋转效率、扭矩刚度和使用寿命等方面比其他减速器更具优势,以较高的性价比广泛应用于高精度传动领域。对于RV减速机,其运动精度包括定位精度和传动精度,回程误差和传动误差是其主要对应的评价指标。一般RV减速器出厂时,回正误差的技术指标必须控制在不超过1。5分钟,传输误差的技术指标必须控制在不超过1分钟。工业机器人制造商作为RV减速器的用户,在加工装配前必须对RV减速器的关键参数进行严格测试。此外,作为RV减速器的生产单位,RV减速器各项参数的测试也是必不可少的生产环节。因此,从长远来看,RV减速器检测存在巨大的市场需求,研究其检测方法和相关标准具有显著的经济效益和社会效益。

RV减速器试验方法及标准研究。

目前,国内尚无与RV减速器试验方法相关的国家、行业或地方标准。除RV减速器外,其他两类减速器的检测方法均有现行有效标准,如JB /T2982摆线针轮减速器、JB /T 12929《摆线针轮减速器温升测量方法》、JB /T 12930《摆线针轮减速器清洁度测量方法》等标准对摆线针轮减速器的检测提出了具体要求。如GB /T 30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》规定了机器人用谐波齿轮减速器的各项技术指标,QJ 1820- 1989《谐波齿轮减速器试验方法》对谐波齿轮减速器的试验提出了具体要求。虽然三种减速器的原理、结构和性能指标不同,但都可以用于工业机器人、数控机床、精密仪器等领域的精密传动,在各个应用领域都有相似的功能和技术指标要求。

RV减速器现有测试方案(如传动误差、转动效率、回正误差、扭转刚度)主要有三种情况,即:

(1)测试实验采用传统仪器,数据人工记录和处理。该方案的缺点是工作量大、效率低、精度差。

(2)多种专业仪器组合,数据由计算机采集合成。这种方法需要编写计算机与传统仪器之间的接口程序,因此不具有通用性。

(3)对零件进行试验,然后通过理论模型进行计算。但计算结果通常与实际值相差甚远,只能作为产品设计的参考。[4-5]因此,设计统一的试验方法和工艺,以统一的标准形成行业认可的试验方法标准,可以为RV减速器行业的发展提供技术支撑。

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