如何计算蜗轮蜗杆减速机的扭矩？

如何计算蜗轮减速器的扭矩？

蜗轮减速器是最常见的减速器类型，在结构和传动比上有很大的优势，特别是在一定条件下可以使用自锁功能，因此在用户中非常受欢迎。蜗轮蜗杆减速机常见问题有四个，分别是减速器的热油泄漏、减速器蜗轮的磨损、减速器传动锥齿轮的磨损、减速器轴承的损坏。

减速器扭矩计算公式:

①减速器的扭矩=9550x电机功率*速比x使用效率/电机输入转数计算为T=9549*P *l*η/ n..

②电动机的额定(输出)功率单位为千瓦。

③分母为额定转速N，单位为每分钟转数(r/min)。一般4p电机的额定转数为1500转(但由于制造工艺问题，国产电机无法达到1500转。一般取1450进行计算)

(4)以上公式为减速器的输出扭矩。但是，在选择电机时，需要选择与减速器承载能力相匹配的电机功率。对于不同的速比，应选择不同功率的电机。功率过大会降低减速器的使用寿命。

减速机发热漏油蜗轮蜗杆减速机在设计上为了提高运行效率，所使用的蜗轮以有色金属为主，蜗轮多为硬钢，因此蜗轮蜗杆减速机在滑动摩擦传动运行过程中会产生较大的热量，使减速机温度升高。

当蜗轮蜗杆减速机的温度升高时，会由于热膨胀系数的不同，导致减速机内各部件的配合存在差异，从而形成配合面间隙。减速机使用的润滑油等油也会在高温作用下变稀或变质，导致泄漏或润滑失效。蜗轮蜗杆减速机防止温升的方法是合理匹配蜗轮蜗杆的材料，避免过度摩擦，注意啮合摩擦面的表面质量，选择合适的润滑油。另一种直接冷却减速器的方法是安装冷却装置或降低使用环境的温度。

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