为什么RV减速机对机器人很重要？

【为什么RV减速机对机器人很重要？】

机器人的第一关节到第四关节都使用RV减速机，轻型机器人的第五关节和第六关节可以使用谐波减速器。重型机器人的所有关节都需要使用RV减速机。平均每个机器人使用4.5个RV减速器。

工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于是脉冲信号驱动，其伺服电机本身就能实现调速。为什么需要减速器？工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度都很高。

因此，有必要采用RV减速机谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。负载较重时，盲目增加伺服电机的功率不划算，在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证其准确可靠的运行。

精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运转，将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械本体的刚性，输出更大的扭矩。与一般减速器相比，机器人关节减速器要求传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。

与谐波减速器相比，RV减速机具有更高的刚性和旋转精度。因此，在铰接式机器人中，RV减速机通常放置在底座、手臂和肩部等重载位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上。行星减速器通常用于笛卡尔机器人。

同时，RV减速机比机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，其齿隙精度稳定。与谐波传动不同，它的运动精度会随着使用时间的增加而显著下降。因此，目前许多国家都在高精度机器人驱动中广泛使用RV减速器。

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