行星减速机主要传动结构

行星减速机

随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业应用了减速机。行星减速机是工业产品，行星减速机是传动机构。其主要传动结构有:轴承、行星齿轮、太阳齿轮和齿圈。

重要优势

内齿轮采用行星减速机 20CrMnTi渗碳淬火及磨齿，具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特点。它具有功率分流和多齿啮合的特点。这是一种新型减速器，具有广泛的通用性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等行业的WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载小齿差减速器的行星系列新品种。

行星减速机重量轻、体积小、传动比范围宽、效率高、运行稳定、噪音低、适应性强。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建材、轻工、交通等工业部门。

加工方法

行星齿轮传动的重量一般与齿轮的重量成正比，这与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为淬火回火齿轮的1/3。因此，根据行星齿轮减速器的结构特点和齿轮的载荷特性，硬齿面齿轮应得到广泛应用。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。，应根据行星齿轮减速器的特点来考虑和选择。

1.表面淬火。

常见的表面淬火方法包括高频淬火(适用于小型齿轮)和火焰淬火(适用于大型齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，其效果最好。表面淬火常用的材料是含碳量约为0.35%~0.5%的钢，齿面硬度可达45~55HRC。

2.渗碳和淬火。

渗碳齿轮承载能力最大，但必须采用精加工工艺(磨齿)消除热处理变形，以保证精度。

渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢常用于渗碳齿轮，其齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度显著降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳齿轮的硬度应从表面到深层逐渐降低，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。

渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的影响不仅仅是提高了芯部的硬度，表面还存在残余压应力，可以降低轮齿最大拉应力区的应力。因此，在磨齿时，根部不能磨削，滚齿时应使用预留磨削量的滚刀。

3.氮化物

渗氮可以保证轮齿在最小变形的情况下达到高硬度和耐磨性，热处理后可以消除最终精加工，从而提高承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮具有特殊意义。

4.啮合齿轮的硬度组合。

当大齿轮和小齿轮都有软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当两个车轮都有坚硬的齿面和高硬度时，两个车轮的硬度是相同的。

选择好的行星齿轮减速器材料，有利于提高齿轮减速器的承载能力和使用寿命。

安装方法

在减速器系列中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高而广泛应用于伺服、步进和DC传动系统。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。过去几年，部分用户在使用减速机时，因违规安装等人为因素导致减速机输出轴断裂，使企业遭受不必要的损失。所以，为了更好的帮助用户用好减速器，我就详细介绍一下如何正确安装行星减速机。

减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机，请严格按照以下安装使用相关事项认真组装使用。

第一步

安装前，确认电机和减速器是否完好，并严格检查与电机和减速器连接的各部件尺寸是否匹配。这是电机定位凸台、输入轴和减速器凹槽的尺寸和配合公差。

第二步

拧松减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

第三步

将电机与减速器自然连接。连接时，减速器输出轴与电机输入轴的同心度必须一致，两者的外法兰必须平行。由于同心度不一致，会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。

此外，在安装过程中，严禁用锤子等敲击。，以防止过大的轴向或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧压力螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接部位的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。

电机与减速器连接前，电机轴的键槽应垂直于紧固螺栓。为保证受力均匀，先拧任意对角位置的安装螺栓，但不要拧紧，再拧另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐一拧紧四个安装螺栓。最后，拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。

减速器与机械设备之间的正确安装类似于减速器与驱动电机之间的正确安装。关键是保证减速器输出轴的同心度与轴从动部分的同心度一致。

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