工业机器人机械原理RV减速机-浙江塞纳德动力科技有限公司

工业机器人机械原理RV减速机

RV减速机机械原理

1926年，德国洛伦兹·勃朗创造性地提出了以外摆线为齿形曲线的小齿差行星传动机构，这是最早的销摆行星传动。由于两个啮合齿轮中的一个采用销轮形式，这种传动又被摆线称为销轮行星传动。

RV传动是在传统销摆行星传动的基础上发展起来的一种全新的传动方式。它不仅克服了一般销摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围宽、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。