国产RV减速机

国产RV减速机

摘要:机器人技术的创新日新月异。其中，工业机器人的快速发展离不开其核心部件技术的不断完善。RV减速器是工业机器人的关键核心部件之一。经过30多年的发展，国外RV减速器的技术已经相对成熟。随着我国工业机器人产业的发展，国产RV减速器越来越完善。目前国产RV减速器与国外品牌还有一定差距。但随着技术的不断创新和国家政策的大力支持，国产RV减速器未来将迎来更广阔的空间。

1 RV减速机的定义和重要性

随着科技的发展，我们的生活和工作越来越智能化。机器人的发展和应用体现了现代生活的智能化。在机器人中，最关键的技术部件之一是RV减速器。一台工业机器人的成本占机器人本体的22%，占伺服系统的25%，占减速器的38%，占控制系统的10%，占其他的5%。GGII数据显示，2017年中国工业机器人行业对RV减速器的需求达到31.96万台，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%。

1.1 RV减速机的定义

RV减速器由前级行星齿轮减速器和后级摆线针轮减速器组成。RV减速器是一种结构紧凑、传动比大、在一定条件下具有自锁功能的传动机械。RV传动是在传统销摆行星传动的基础上发展起来的，它不仅克服了一般销摆传动的缺点，而且具有精度高(齿隙小于1角分钟)、刚性高、耐久性好、输出密度高(扭矩&紧凑性强)、减速比范围大、振动小等一系列优点。

1.2 RV减速机对工业机器人的重要性

RV减速器一般用于工业机器人的J1- J4关节。轻型工业机器人J5-J6的关节可以使用小负载的谐波减速器。一个工业机器人平均使用4.5个RV减速器，可见其重要性。

工业机器人的动力源是交流伺服电机。为了保证机器人能够可靠地完成任务，保证工艺质量，机器人的重复定位精度非常高。该指标依赖于高精度的RV减速器。RV减速器的另一个作用是减速和增加扭矩。当负载较重时，不建议连续增加电机功率。这时，最好的捷径就是通过RV减速器增加输出扭矩。

此外，电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证机器人的精度和可靠性。RV减速器可以使电机以合适的速度运转，并精确地将转速降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机械本体的刚性，输出更大的扭矩。

2国外RV减速机的发展与现状

销摆行星传动的最早概念是由德国人洛伦兹·布兰奇于1926年提出的。1980年前后，日本的Teijin Seiki提出了RV传动理论，并开始将RV传动应用于机器人行业，在市场上取得了巨大的成功。现已占据全球房车减速器市场的60%以上。此外，国外其他生产RV减速器及类似产品的知名企业还有日本住友和捷克斯皮尼亚。

3我国RV减速器的发展与现状

虽然RV减速器在工业机器人中发挥着如此重要的作用，但国内大部分工业机器人仍然依赖进口RV减速器。面对这种情况，“十二五”期间，RV减速器被列为国家863计划的关键技术瓶颈。随着国家政策的大力支持和我国房车技术的不断发展，国产房车减速器日趋完善。当然，虽然国产房车取得了很大的成绩，但与国外同类产品相比，在整体性能、精度、寿命、承载能力、稳定性和一致性等方面还存在很多不足，需要改进。

我国RV减速机的未来展望

近年来，虽然国产RV减速器的R&D技术有了显著提升，但国内外知名机器人企业还没有开始大量采用国产RV减速器，如KUKA、ABB、FANUC、安川等。国内知名机器人企业，如宋新、ESTUN、Eft、广州数控等，大部分还处于国产房车的测试或小规模试用阶段。原因不仅仅是产品质量因素，还有技术售后因素。因此，国产RV减速器要想进一步开拓机器人市场，还需要在以下几个方面进行改进。

4.1提高质量

目前，国内RV减速机在使用寿命、传动精度、噪声和稳定性等方面与国外产品存在一定差距。一方面是国内产品的技术还在发展，另一方面是市场上很少使用，没有尽快发现问题的环境。因此，国产RV减速器应迅速打开市场，应用于各个领域。根据市场反馈信息，及时进行产品改进和技术改进，从实战中提炼精华。

4.2降低成本

产出增加，采购成本降低；采购成本高，产量不易增加。国内RV减速器目前也是同样的情况。建议国内厂商尽量使用标准配件，先集中精力开发某些房车车型，有效增加产量，增加采购成本的议价空间。

4.3细分行业

目前国内大部分RV减速器参考了日本RV减速器的技术规范和应用领域，并对其产品进行了推广。虽然这样比较产品很方便，但不会出现所有国产减速机的投标都可以在短时间内与国外产品进行比较的情况。因为制造是一个积累的过程，需要经验的积累和技术的沉淀。因此，现阶段可以考虑聚焦一些细分行业，聚焦一些技术指标，放宽一些指标，以实现快速扩张。

4.4改善售后服务

由于地理文化优势，国产房车的首选战场自然是国产机器人的主场。因此，交付时间和售后响应时间是一个很大的优势。目前，一些国外房车制造商还没有在中国设立分支机构或当地办事处。因此，国内房车厂商应该在技术支持和售后服务方面，把握自己的优势，尽快赢得客户的心。

4.5技术创新

国内RV减速器多为RV-E(中固体)、RV-C(空心)、RV-N(中固体)等。，根据现有国外产品系列进行分类。目前，现有的模型可以满足机器人的市场需求。

但从长远来看，国产RV减速机并不一定要一直跟随国外品牌，完全可以自主创新。尤其是蓬勃发展的中国机器人市场和层出不穷的应用种类，为国产RV减速器的技术创新提供了良好的外部环境。国内房车厂商要抓住时代机遇，勇于创新，不断发展，力争早日引领行业发展。

随着国产RV减速器技术的不断成熟和产量的不断增加，国产RV减速器不仅可以在国内机器人市场发展，还可以展望全球机器人市场，竞标国外竞争对手，进入国际市场。

借助机器人发展的东风和国家政策的支持，国内房车减速器行业经过不断探索和发展，必将迎来更广阔的空间。

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