解剖蜗轮蜗杆减速机的原理

解剖蜗轮蜗杆减速机的原理 简单易懂！

蜗轮蜗杆减速机基本参数

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮数、齿顶高度系数(取1)和齿顶间隙系数(取0.2)。其中，模数和压力角是指蜗杆轴表面的模数和压力角，即蜗轮轴表面的模数和压力角，均为标准值；蜗杆直径系数q是蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

二、蜗轮蜗杆正确啮合的条件

(1)蜗杆和蜗轮在中间平面的模数和压力角分别相等，即蜗轮端面模数等于蜗杆轴向面模数，为标准值；蜗轮端面压力角=蜗杆轴向面压力角，为标准值。

(2)蜗轮蜗杆交角时，应保证，蜗轮蜗杆的螺旋方向必须相同。

三、蜗轮蜗杆机构的特点

可获得较大的传动比，两轮啮合齿面间的线接触比交错轴斜齿轮机构更为紧密，承载能力远高于交错轴斜齿轮机构。

(1)蜗杆传动相当于螺旋传动，是多齿啮合传动，因此传动平稳、噪音低、自锁。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的等效摩擦角时，机构自锁，可实现反向自锁，即蜗杆只能驱动蜗轮，不能驱动蜗轮。如其重型机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁可起到安全保护作用。

②传动效率低，磨损严重。蜗轮蜗杆啮合时，啮合齿间相对滑动速度高，摩擦损失大，效率低。另一方面，相对滑动速度造成齿面严重磨损和发热。为了散热和减少磨损，经常使用具有较好减摩耐磨性能和良好润滑装置的昂贵材料，因此成本较高，蜗杆轴向力较大。

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