减速机厂家靠不靠谱，问清楚这五个点就知道了

漏油

不管是什么减速机，这都是不可避免的问题。漏油的原因比较复杂，涉及油封品牌、油封装配、轴加工工艺、使用方法等。而且，漏油分为真漏油和假漏油。

所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，且漏油的量较小，短时间后不再出现。这种压力一般都是内部释放，释放压力就没事了。但true 漏油出现的时间不确定，可能从一开始就泄露了，很可能是产品质量或装配质量问题；长时间运行后也可能出现，一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

很多人愿意拿漏油去攻击国内减速机。是的，确实国产减速机在这个问题上的概率会比较高，可能是工艺不成熟或者使用普通油封的原因。但是，必须说这绝不是国产减速机，而是锅是进口减速机，所以我们就不谈品牌了，不是一个，我也测试过漏油。用过很多进口机器人的客户也会知道这个问题。不知道厂家怎么解释的。所以不是进口漏油，但是概率小，你不知道。

精度

这里有两种，一种是角传动精度，在减速机手册中标注，影响机器人的绝对定位精度；另一个是重复定位精度，减速机《手册》中没有，影响了机器人的重复定位精度。角传动精度一般为减速机，厂家有专业设备，但客户可以设计一些简单的方法来测量。重复定位的精度是一样的。

对于新款减速机，很多厂商都可以达到标称1弧分，但最大的问题是一致性和稳定性。或许一开始大部分厂商都达到了精度的标准，但几个月后，要么精度上跳下跳，要么越来越差。

重复定位精度也是如此。短时间内达到较高的重复定位精度是没有问题的，但是时间长了就很难维持。

发热

这是比较直观的一点，但是很少有人关注。其实发烧也和上面提到的准确性有关。减速机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，减速机的精度会比较差，而采用微干涉的方法会提高精度，但会导致发热过大。在房车上，与帝人结构的发热差异没有那么明显，但也是调和减速机，不同品牌的发热程度差很多。不说别的，在谐波中，高清是唯一精度高、发热少的厂商。大老板的头衔绝不是虚名。

当然，发热不仅与齿轮有关，还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和装配能力会有明显的影响。这里有很多细节，要看各个机器人厂商的技术能力。

寿命

寿命也是国产减速机被吐槽最多的一点。每个人都在抱怨减速机人生苦短，但能说出什么是人生苦短的人并不多。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命。一般来说，轴承是最先损坏的，尤其是谐波。在房车的情况下，行星结构也是一个弱点。

很多人抱怨国产减速机用的轴承不好。对此我不得不说两句公道话，这分两种:一种是轴承确实不好，可能是材料或工艺的缺陷导致轴承达不到那种寿命；然而，另一种情况是，即使您使用与HD相同的轴承，也无法保证100%的使用寿命。原因是在谐波行业，轴承有一定的早期磨损概率，这一点我已经被各大厂商证实了。也就是说，这是一个行业瓶颈，就是轴承莫名其妙失效的概率很小，前期找不到。这个时候不管减速机本身有问题还是客户有问题，其实都是有灰色地带的，都会有争议。而且这个概率在不同品牌之间是有差异的。如果你想问厂家概率是多少，估计他们回答不出来，或者不敢直接回答你。一般官方答案会在10%以内。这是一个统计概率。这个统计是怎么来的，谁有这么大的统计样本，你懂的。

早期磨损的情况通常发生在几个月到一年左右，这取决于运行情况，所以那些利用机器人爆发的减速机的制造商应该注意。如果在之前的研发过程中不控制这个概率，现在出货量越多，半年后会越大。很多人鼓吹中国制造减速机已经迎来春天，但我感觉很多人在生产一颗又一颗的定时炸弹。如果有一天它们被引爆，山脉会分崩离析。

传动效率

其实这和上面提到的精度、热量、油脂有关。传输效率也是减速机。测试传输效率需要专业设备，客户很难测量具体数据。不过，横向比较一下就可以了。加热是最直观的比较方式。初中知识告诉我们，能量是守恒的。发热大的时候意味着用电机更多的功率来消除摩擦，所以输出功率自然就少了。输出功率少的时候，负载能力自然弱，所以没有力，加速度自然小，节拍自然慢。

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