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减速机厂家靠不靠谱,问清楚这五个点就知道了

发表时间: 2021-08-10 09:33:14

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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漏油

不管是什么减速机,这都是不可避免的问题。漏油的原因比较复杂,涉及油封品牌、油封装配、轴加工工艺、使用方法等。而且,漏油分为真漏油和假漏油。

所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,且漏油的量较小,短时间后不再出现。这种压力一般都是内部释放,释放压力就没事了。但true 漏油出现的时间不确定,可能从一开始就泄露了,很可能是产品质量或装配质量问题;长时间运行后也可能出现,一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

很多人愿意拿漏油去攻击国内减速机。是的,确实国产减速机在这个问题上的概率会比较高,可能是工艺不成熟或者使用普通油封的原因。但是,必须说这绝不是国产减速机,而是锅是进口减速机,所以我们就不谈品牌了,不是一个,我也测试过漏油。用过很多进口机器人的客户也会知道这个问题。不知道厂家怎么解释的。所以不是进口漏油,但是概率小,你不知道。

精度

这里有两种,一种是角传动精度,在减速机手册中标注,影响机器人的绝对定位精度;另一个是重复定位精度,减速机《手册》中没有,影响了机器人的重复定位精度。角传动精度一般为减速机,厂家有专业设备,但客户可以设计一些简单的方法来测量。重复定位的精度是一样的。

对于新款减速机,很多厂商都可以达到标称1弧分,但最大的问题是一致性和稳定性。或许一开始大部分厂商都达到了精度的标准,但几个月后,要么精度上跳下跳,要么越来越差。

重复定位精度也是如此。短时间内达到较高的重复定位精度是没有问题的,但是时间长了就很难维持。

发热

这是比较直观的一点,但是很少有人关注。其实发烧也和上面提到的准确性有关。减速机的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大,减速机的精度会比较差,而采用微干涉的方法会提高精度,但会导致发热过大。在房车上,与帝人结构的发热差异没有那么明显,但也是调和减速机,不同品牌的发热程度差很多。不说别的,在谐波中,高清是唯一精度高、发热少的厂商。大老板的头衔绝不是虚名。

当然,发热不仅与齿轮有关,还与润滑脂和装配有关。润滑脂的质量和装配能力会有明显的影响。这里有很多细节,要看各个机器人厂商的技术能力。

寿命

寿命也是国产减速机被吐槽最多的一点。每个人都在抱怨减速机人生苦短,但能说出什么是人生苦短的人并不多。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命。一般来说,轴承是最先损坏的,尤其是谐波。在房车的情况下,行星结构也是一个弱点。

很多人抱怨国产减速机用的轴承不好。对此我不得不说两句公道话,这分两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或工艺的缺陷导致轴承达不到那种寿命;然而,另一种情况是,即使您使用与HD相同的轴承,也无法保证100%的使用寿命。原因是在谐波行业,轴承有一定的早期磨损概率,这一点我已经被各大厂商证实了。也就是说,这是一个行业瓶颈,就是轴承莫名其妙失效的概率很小,前期找不到。这个时候不管减速机本身有问题还是客户有问题,其实都是有灰色地带的,都会有争议。而且这个概率在不同品牌之间是有差异的。如果你想问厂家概率是多少,估计他们回答不出来,或者不敢直接回答你。一般官方答案会在10%以内。这是一个统计概率。这个统计是怎么来的,谁有这么大的统计样本,你懂的。

早期磨损的情况通常发生在几个月到一年左右,这取决于运行情况,所以那些利用机器人爆发的减速机的制造商应该注意。如果在之前的研发过程中不控制这个概率,现在出货量越多,半年后会越大。很多人鼓吹中国制造减速机已经迎来春天,但我感觉很多人在生产一颗又一颗的定时炸弹。如果有一天它们被引爆,山脉会分崩离析。

传动效率

其实这和上面提到的精度、热量、油脂有关。传输效率也是减速机。测试传输效率需要专业设备,客户很难测量具体数据。不过,横向比较一下就可以了。加热是最直观的比较方式。初中知识告诉我们,能量是守恒的。发热大的时候意味着用电机更多的功率来消除摩擦,所以输出功率自然就少了。输出功率少的时候,负载能力自然弱,所以没有力,加速度自然小,节拍自然慢。

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