行星齿轮减速机 广泛应用于传动系统

行星齿轮减速器也叫行星减速机，伺服减速器。在减速器系列中，行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，被广泛应用于伺服电机头、步进电机、DC电机等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。

行星齿轮减速器的主要传动结构有:行星齿轮、太阳轮、齿圈和行星架。

行星减速机由于结构原因，单级降速最小值为2.8，最大值一般不超过12.5。常见的减速比为3/4/5/6/8/10，减速器级数一般不超过3级。然而，一些大型减速器有4级减速。与其他减速器相比，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可实现1分钟以内)、高传动效率(单级为97%-98%)、高扭矩/容积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速机多安装在步进电机和伺服电机上，用于减速、增加扭矩和匹配惯性。行星减速机额定输入转速可达18000rpm(这与减速机本身的尺寸有关，减速机越大，额定输入转速越小)，工作温度一般在-25℃到100℃左右，可以通过更换润滑脂来改变。

精度行星减速机齿隙等级(弧分)因为匹配伺服电机非常重要，不同齿隙等级的价格差异相当大。行星减速机可用于最高减速比为10万的多齿轮箱连接。

运行参数

减速齿轮传动的圆周速度不得超过10m/s。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机的工作环境温度为-40℃~+45℃。

减速器可用于正向和反向操作。

问题解答

针对磨损问题，传统的解决方案是电刷镀后补焊或机加工修复，但两者都有一定的缺点:补焊温度高引起的热应力不能完全消除，容易造成材料损伤，导致零件弯曲或断裂；但是电刷镀受镀层厚度限制，容易剥落。以上两种方法用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的匹配关系。在各种力的综合作用下，仍会造成再磨损。对于一些大型轴承，现场无法解决

针对泄漏问题，传统方法需要在拆装开启减速机后更换密封垫或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以保证密封效果，运行中还会再次发生泄漏。

减速机在长期运行中，经常出现磨损、泄漏等故障。主要有:

1.减速器轴承室磨损，包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室和变速箱轴承室的磨损

2.减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位为轴头、键槽等。

3.减速器传动轴轴承位置磨损

4.减速机接头泄漏

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