发表时间: 2021-08-06 09:35:36
作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司
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伺服减速器是行业内“行星减速机”的别称,一般用于低速大扭矩的传动设备。其原理是通过减速器输入轴上少齿的齿轮将电机、内燃机、电动机或其他高速运转的动力与输出轴上的大齿轮啮合,从而达到减速的目的。
伺服减速器的优点
结构紧凑,回程间隙小,精度高,使用寿命长,额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。行星减速器一般在有限空间内需要大扭矩时使用,即体积小、扭矩大,其可靠性和寿命优于正齿轮减速器。
正齿轮减速器用于低电流消耗、低噪音、高效率和低成本的应用。行星减速机的特点是体积小、输出扭矩大、传动效率高,满足这些要求的地方都可以使用。行星减速机用于切割机、弯管机、斗轮机、水泥生产线、油脂加工、化肥、电厂、水泥、玻璃等众多行业。
重要参数
减速比:输入速度与输出速度之比。
系列:行星齿轮的数量。一般最高能达到三级,效率会降低。
满载效率:减速器在最大负载(故障停止输出扭矩)情况下的传动效率。
工作寿命:减速器在额定负载和额定输入速度下的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运行的扭矩。当输出转速为100 rpm时,减速器的寿命为平均寿命,超过该值时,减速器的平均寿命会降低。当输出扭矩超过两倍时,减速器失效。
噪声:单位分贝dB(A),在输入转速为3000 rpm,无负载,距减速机1m处测得。
齿隙:输入端固定,即输出端顺时针和逆时针旋转。当输出端承受正负2%的额定扭矩时,减速器的输出端会发生轻微的角位移,这称为齿隙。单位是“分钟”,即1度的1/60。
安装步骤
在减速器系列中,行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高而广泛应用于伺服、步进和DC传动系统。
其作用是在保证精确传动的前提下,降低转速,增加扭矩,降低负载/电机转动惯量比。为了帮助用户更好地使用行星减速机,分析了减速机和驱动电机断轴的原因,详细介绍了如何正确安装行星减速机。
减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,您在安装行星减速机,请严格按照以下安装使用相关事项,认真组装使用。
第一步是安装前确认电机和减速机是否完好,严格检查电机和减速机连接的各部分尺寸是否匹配。以下是电机定位凸台、输入轴、减速器槽的尺寸及配合公差。
第二步,拧松减速机法兰外侧灰尘孔上的螺丝,调整PCS系统的卡环,使其侧孔与灰尘孔对齐,插入内六角拧紧。之后,拿走电机轴键。
第三步是电机和减速器自然连接。连接时,减速器输出轴和电机输入轴的同心度必须一致,减速器和电机的外法兰必须平行。同心度不一致会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。
此外,在安装过程中,严禁用锤子等敲击。,以防止过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓前,务必拧紧安装螺栓。安装前,用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速器连接部位的防锈油。
其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性,防止不必要的磨损。电机与减速器连接前,请使电机轴的键槽垂直于紧固螺栓。
为保证受力均匀,请先拧任意对角位置的安装螺栓,但不要拧紧,然后拧另外两个对角位置的安装螺栓,最后逐一拧紧四个安装螺栓。最后,拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。
直角减速器的相关数据与同类型直线减速器不完全相同,请注意。减速器与机械设备之间的正确安装类似于减速器与驱动电机之间的正确安装。关键是保证减速器输出轴的同心度与轴从动部分的同心度一致。
应用区域
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能与其他军用级减速器产品相当,但其价格与工业级产品相当,应用于广泛的工业场合。
该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行稳定、噪音低。它具有功率分流和多齿啮合的特点。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石化、工程机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、航空航天等行业的新型行星系列齿轮减速器、WN子母齿轮减速器、弹性均载小齿差减速器。
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