减速机常见故障合集

1基础

1.减速机是一种动力传动机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。

2.减速机，有很多种，根据传动类型可以分为齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机，以及它们的组合减速机。按传动系列可分为单级和多级减速机；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机，圆锥齿轮减速机，圆锥圆柱齿轮减速机。根据传动的排列，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速机。

3.齿轮采用油池润滑和循环润滑。

4.润滑油应定期检查和更换。首次使用新安装的减速机时，必须在运行10-15天后更换新油。以后定期(2-3个月)检查油品质量，发现不符合要求立即更换，一般每半年至少更换一次。

2简单分析

2.1.减速机齿轮点蚀和剥落的原因是什么？

答:a .材质、硬度、缺陷。齿轮材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，不能保证齿轮的接触疲劳强度。此外，牙齿表面或内部的缺陷也是接触疲劳强度不足的原因之一。

B.齿轮精度差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度和运动精度差。另外，圆弧齿轮壳体中心距误差过大。

C.润滑油不符合要求。使用的润滑油品牌不对，机油粘度低，润滑性能差。

D.油位过高。如果油位过高，油温会升高，会降低润滑油的粘度，破坏润滑性能，降低油膜的工作厚度。

2.2.请简单分析一下减速机串轴的原因？

答:a .输入轴因断齿失去轴向约束，导致轴串。

B.中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢。在实际传动中，由于从动齿轮与中间轴之间的干涉不充分，从动齿轮相对于中间轴产生轴向串联运动，然后输入轴产生轴向串联运动。因此，干涉不足是造成减速机串轴的主要原因。

c减速机的转动对串轴也有一定的影响。

2.3.请简单分析一下减速机？

答:a .润滑油不合格或使用时间过长。

b .润滑油过多不利于齿轮箱内机构的散热。

C.机器零件损坏。机械损伤包括齿轮严重点蚀、断齿、轴承保持架、内外圈和滚珠损坏、轴承严重抱死或轴变形；

D.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。减速机周围堆放物品或机体表面长时间不清洁时，减速机的散热可能会因杂物或灰尘的覆盖而不完全，导致油温升高；

E.冷却装置堵塞或故障。与减速机一样，冷却装置被放置在多尘的车间中。如果冷却装置因长期工作而堵塞或破裂，而不清洗内部管道，则减速机的油温会升高。

2.4、普通维护和故障:

普通维护主要是:

1.安装过程中的调整和调试；2.定期检查、高温抽查和油品质量检测；3.定期加油和换油。

常见故障主要包括:

1.减速机大振动；2.有噪音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6系列轴；7轴承开裂。

3 减速机

3.1安装和调整

A.为保证减速机，装配精度，安装时无需启动机器，密封橡胶填料不损坏。齿轮表面的防锈油脂可以通过打开观察油盖或用煤油(柴油)清洗来检查。

b减速机和电机或主机之间可以使用弹性联轴器，也可以使用齿轮联轴器或其他非刚性联轴器。

C.减速机应安装稳定牢固，底座调节垫片必须切割牢固(选用钢垫)。联轴器零件的同轴度偏差不得大于所用联轴器的允许值。

D.检查箱体密封面上的螺栓是否松动，如果松动应重新拧紧。

3.2使用和维护

A.减速机正式使用前必须进行负载测试。

B.负荷试运转前，根据油标位置加润滑油，用手转动使输出轴转动一次，必须灵活，然后怠速运转两小时，无任何异常噪音。

C.负荷试运行时，应逐步加载至满负荷(条件允许时，分25%、50%、75%、100%四个阶段加载)，每个阶段运行时间不少于2小时。应光滑，无冲击振动和漏油。确定无故障后，可将机内润滑油排出或用200目过滤器过滤后再使用。

d、试运行中如有异常情况，应查明原因，排除，并立即通知厂家。

E.减速机运转后每半年检修一次，然后定期(每周)检查齿面有无点蚀、磨损、胶合等缺陷。如果缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20%，如果继续发展，应更换齿轮副。

3.3润滑

A.齿轮采用油池润滑和循环润滑，根据设备说明选用润滑油。软齿面和中硬齿面减速机采用N100~150，硬齿面和行星减速机采用N220~320。

b .润滑油应定期检查和更换。首次使用新安装的减速机时，必须在运行10-15天后更换新油。以后定期(2-3个月)检查油品质量，发现不符合要求立即更换，一般每半年至少更换一次。检测机油质量时，有下列情况之一时，必须及时更换润滑油:

—润滑油中异物含量超过2%；

-润滑油中的金属磨料超过0.5%；

-润滑油中的水含量超过2%；

c. 减速机的日常维护主要是检查有无漏油，及时检查油箱内的液位，检查润滑情况是否良好，检查各处螺丝是否牢固完好，定期检查设备的温度，运转一定时间时用铅丝咬入齿轮的啮合位置，以测量齿的磨损情况。

4 减速机常见故障分析及排除措施

减速机使用过程中可能出现的故障包括漏油、轴承部件过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70℃)、减速机异响、传动轴跑轴、轴承断裂、齿轮损坏等。分析了原因及预防措施。

4.1 减速机漏油

4.1.1.原因分析:

漏油的方式有很多，但最常见的是主动、从动轴头的密封部位漏油，尤其是主动轴的密封圈处。除上述情况外，还有以下三个漏油位置。

A.沿着减速机关闭面漏油；

B.沿着减速机上方的观察孔盖漏油；

C.沿着减速机底部的放油孔漏油；

观察孔盖和放油孔漏油主要是由于固定螺栓紧固不完全或没有安装密封垫片造成的。

个别减速机组装合箱时，合面上留有铁屑，使合面不严，造成漏油。除了上述因素外，关闭面漏油更重要的原因是减速机使用一段时间后，外壳变形，导致关闭面不平整，配合紧密，导致漏油。

4.1.2.预防和消除方法:

A.密封圈压盖采用易拆卸结构。

B.密封圈采用开放式结构。

C.输入轴轴承处的回油孔应适当扩大。

d)对减速机壳体进行时效处理，可以防止壳体变形，避免沿封闭面漏油。目前有三种老化方法，一种是自然失效；二是人为老化；第三是振动时效。可根据实际情况选择加工。

E.在减速机底座的封闭面上铸造或加工有环形油槽，多个回油孔与环形油槽连通。当减速机工作时，油一旦渗入封闭面，就会进入环形油槽，然后通过回油孔流入油箱，润滑油不会沿着封闭面从减速机套管中漏出。

f组装减速机，在封闭面涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶)，可有效防止封闭面漏油。

G.减速机油位过高，不仅会增加齿轮搅拌油的动力损失，还会导致油温持续升高，特别是在夏季，环境温度高时，油温会升高，润滑油的粘度会降低，润滑性能下降，油的流动性和泄漏会增加，直接影响齿轮和轴承的润滑，缩短使用寿命。因此，在使用过程中必须保持正常的油位。

H.在观察孔盖和放油孔处安装垫片，并拧紧螺栓。

长度增加输出轴的回油孔，防止输出轴漏油。

J.改进通风帽和检查孔盖板。减速机漏油的主要原因之一是内部压力高于外部大气压力，如果内外压力平衡，可以防止漏油。减速机虽然都有通风帽，但通风孔太小，容易被灰尘和油污堵塞。而且每次加油都要打开检查孔的盖板，增加了一次漏油的可能性，使得原本没有漏油的地方也发生了泄漏。通风孔可以扩大，以平衡内外压力。

4.2 减速机轴承零件过热或轴承零件噪音

4.2.1.原因分析:

A.润滑油不足。当润滑油油位添加不足或因减速机/漏油而达不到合理高度时，可能会在减速机/的轴承部位引起高温或噪音；

B.轴承盖或密封件的摩擦。当轴承盖或密封部分和连接部分因安装不当、轴承盖不当或长期使用而磨损时，减速机轴承的温度可能很高或有噪音；

C.轴承损坏或磨损。该项目主要包括轴承保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或脱落等，均使减速机无法正常工作；

D.轴承间隙过大或过小。当减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙、轴承内圈与轴之间的间隙、轴承与端盖之间的间隙长期使用后变大时，可能会出现上述症状；

E.斜齿轮的键柄松动。斜齿轮键柄松动会造成齿轮与轴的松配合，导致轴承过热或噪音；

4.2.2.预防和消除方法:

A.检查油位并添加润滑油；

B.拧紧轴承和连接件的螺栓，检查密封件的安装情况；

C.检查轴承，如果损坏，立即更换；

d .如果间隙不合适，调整轴承间隙，不能调整的更换轴承；

E.斜齿轮键柄松动应及时送修；

4.3 减速机高油温

4.3.1.原因分析:

A.润滑油不合格或使用时间过长。目前我集团使用的润滑油减速机大部分是320#极压齿轮油。添加过期油或性质与该类润滑油不一致的油，长时间不更换润滑油，可能会导致油温减速机；

B.润滑油过量。当油位高度高于油尺或可见孔的上下限时，减速机油温过高；

C.机器零件损坏。机械损伤包括齿轮严重点蚀、断齿、轴承保持架、内外圈和滚珠损坏、轴承严重抱死或轴变形；

D.箱体外部被杂物或灰尘覆盖。减速机周围堆放物品或机体表面长时间不清洁时，减速机的散热可能会因杂物或灰尘的覆盖而不完全，导致油温升高；

E.冷却装置堵塞或故障。与减速机一样，冷却装置被放置在多尘的车间中。如果冷却装置因长期工作而堵塞或破裂，而不清洗内部管道，则减速机的油温会升高。

4.3.2.排除方法:

A.更换润滑油；

B.去除多余的油；

C.仔细检查，找出损坏部位，及时修理或更换；

D.清除杂物和灰尘；

E.更换冷却装置或清除堵塞；

4.4 减速机大振动

4.4.1.原因分析:

A.地脚螺栓松动了。减速机由于长期工作，可能会出现地脚螺丝松动或螺丝断裂等现象，导致减速机振动较大，工作不正常；

B.耦合器损坏。当与此减速机连接的联轴器因漏油、螺钉松动等原因损坏时。，其振动会传递到减速机，导致减速机，出现异常振动；

C.电机螺钉松动。类似耦合器故障，当电机因各种原因振动时，振动会传递到减速机，会使减速机的振动变大；

D.轴承磨损严重。这个原因已经在4.2.1中解释过了，以上原因会使减速机无法正常工作；

E.齿轮损坏了。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、轮齿磨损严重、断齿等，都可能是减速机因振动大而不能正常工作；

F.轴变形失去平衡。重要官员强度、硬度低于要求或长期工作老化时，轴变形会引起减速机大振动；

4.4.2.预防和消除方法:

A.拧紧地脚螺栓；

B.检查车钩损坏部位及原因，及时修复车钩；

C.拧紧电机松动的螺钉；

D.更换轴承；

E.更换齿轮；

F.更换轴；

4.5轴承断裂

4.5.1.原因分析:减速机轴承断裂主要发生在主动轴轴承，主要是因为主动轴运动时，轴承内圈与滚子之间会发生轴向滑动，导致轴承内圈轴向移动，先损坏内轴承滚子；

4.5.2预防和消除方法:增加内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈外侧增加挡圈，防止其轴向移动；

4.6 减速机有异常声音

4.6.1.原因分析:

A.减速机过载运行；b .工作机负载不平衡；c .润滑油变质；d .齿轮齿面磨损或制造质量差；e .轴承间隙过大或过小；牙齿表面的粘合剂；g .箱体内有杂物；

4.6.2.预防和消除方法:

A.按照规范要求；

B.调整平衡状态；

C.将减速机中变质的润滑油排空，清洗干净，更换合格的润滑油；

D.及时送修理厂检修更换零件；

E.调整轴承间隙；

F.检查和清理；

G.放油清洗；

4.7齿轮损坏

4.7.1断牙

4.7.1.1，原因分析:

齿轮断裂分为疲劳断裂和过载断裂。在齿轮传动工作中，轮齿多次承受交变载荷，弯曲疲劳应力作用在齿根危险型面上，导致齿根产生疲劳裂纹。在交变弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，最终导致轮齿弯曲疲劳断裂；齿轮传动工作时，齿轮受到短期过载或冲击载荷，或轮齿严重磨损变薄，会导致过载断裂。

4.7.1.2，解决方案:

增加齿根过渡圆角半径，尽可能降低加工表面粗糙度，可以减小应力集中的影响，增加轴和支座的刚度，缓解齿面局部受力程度，使齿轮齿心具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，可以提高齿轮齿的抗断裂能力。

4.7.2齿轮点蚀和剥落

4.7.2.1，原因分析:

齿轮表面点蚀剥落的主要原因是齿轮接触疲劳强度不足。点蚀和剥落与磨损的区别在于金属不是以颗粒的形式被磨损掉，而是以块状剥落，在齿面造成凹痕，严重破坏齿形的正确性。其失效过程为:一是齿面产生微小裂纹，润滑油进入疲劳裂纹；然后，反复啮合后，裂纹不断扩大和延伸，随着裂纹的扩大和延伸，润滑油不断填充到裂纹的深部，直到一小块金属剥落并离开齿面。这种现象破坏了齿轮的正常啮合性能。齿面点蚀的主要原因是:

A.材料、硬度和缺陷。齿轮材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度低，不能保证齿轮的接触疲劳强度。此外，牙齿表面或内部的缺陷也是接触疲劳强度不足的原因之一。

B.齿轮精度差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度和运动精度差。另外，圆弧齿轮壳体中心距误差过大。

C.润滑油不符合要求。使用的润滑油品牌不对，机油粘度低，润滑性能差。

D.油位过高。如果油位过高，油温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，降低了油膜的工作厚度。

4.7.2.2，解决方案:

提高齿面硬度，降低齿面粗糙度值，尽可能使用大位移系数，增加润滑油粘度，降低动载荷，有助于防止齿面疲劳点蚀。

4.7.3齿轮磨损

4.7.3.1，原因分析:

①缺油；

(2)磨损中的金属屑混入润滑油中，也会造成齿面磨损；

③齿轮材料不符合要求，导致异常磨损；

④齿轮有砂眼、气孔、松动、球化不充分等缺陷。

⑤热处理硬度不够或未进行热处理；

⑥齿轮啮合精度和运动精度达不到要求；

⑦圆弧齿轮对中心距误差敏感，尤其是中心距正误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，还增加了滑动磨损。

4.7.3.2，解决方案:

提高齿面硬度，降低表面粗糙度值，保持传动装置和润滑油清洁，保证充分润滑，在润滑油中加入适当的抗磨添加剂，在油箱中加入若干磁性体，通过磁性作用吸收润滑液中的金属颗粒，可以降低润滑液中金属颗粒的含量。

4.8 减速机串联轴

4.8.1.原因分析:

现场的串轴故障都表现在输入轴的串动上。字符串轴有两个主要原因:

A.轴串的发生是因为输入轴因断齿而失去轴向约束；

B.中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢。在实际传动中，由于从动齿轮与中间轴之间的干涉不充分，从动齿轮相对于中间轴产生轴向串联运动，然后输入轴产生轴向串联运动。

因此，干涉不足是造成减速机串轴的主要原因。此外，减速机的转向对串轴也有一定的影响。

C.齿轮加工的偏斜导致弦轴。中间轴上从动齿轮的加工偏差会导致串轴。齿轮加工位于外圆和端面，而齿轮装配位于内孔。有时内孔与外圆不同心，或内孔与端面不垂直，会使加工出的齿轮中心线偏离内孔。在这种倾斜的人字齿轮中，定位线所在的平面不垂直于轴线。当齿轮转动一次时，对准线上的某一点将轴向往复一次，迫使输入轴轴向往复一次。

d、齿轮的螺旋角误差导致串轴。中间轴和输出轴上的两半从动人字齿轮会因实际螺旋角的误差而改变人字齿轮的中心线，产生串轴。

E.减速机在正负扭矩作用下，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损以及齿背变形造成串轴。

在实际传动中，由于两个从动齿轮的歪斜程度不同，输入轴的轴向串联运动是两个从动齿轮在歪斜程度不同的中间轴上综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮也因齿轮加工歪斜而引起串列运动，但由于输出轴在轴向上是固定的，中间轴被迫移动，然后输入轴被迫串列运动。

8.8.2.解决方案:

提高齿轮的强度和制造精度，降低齿轮和轴的粗糙度。提高从动齿轮和轴的安装精度和紧密度，最重要的是实现合理的过盈配合。

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