发表时间: 2021-08-05 09:15:36
作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司
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RV减速器用于高扭矩机器人的腿、腰、肘关节。对于重型工业机器人,RV用于一轴、两轴和三轴。与谐波减速器相比,RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命。与谐波传动不同,随着使用时间的增加,运动精度会显著下降。它的缺点是重量大,体积大。
一、减速器的原理
蜗杆减速器是一种动力传动机构,它利用齿轮的速度转换器将电机的转数降低到所需的转数,获得较大的扭矩。在用来传递动力和运动的机构中,减速器被广泛使用。它可以在各种机械传动系统中找到,从运输船舶、汽车和机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械和自动化生产设备,到日常生活中常见的家用电器和钟表等等。它的应用可以从大功率的传递到小负载的角度传递来看,在工业应用中,减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此,它被广泛应用于速度和扭矩转换设备。在蜗轮减速器的输入端增加一个斜齿轮减速器,可以达到很低的输出速度,是斜齿轮级和蜗轮级的组合,比纯单级蜗轮减速器效率更高。而且振动小、噪音低、能耗低。
RV减速机性能特征
1.箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的刚性和抗冲击性。
2.斜齿轮减速器能耗低、性能高,效率达95%以上。
3.Precision RV减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内齿轮;外部参与;动力分配。
4.精密RV减速机振动小、噪音低、节能高。
5.节省空间,可靠耐用,过载能力强。
6.变速箱紧凑的驱动形式保证了高扭矩传递能力。
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