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减速机相关知识大汇集

发表时间: 2021-08-04 09:26:52

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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什么是减速机

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的作用。减速机是比较精密的机器,其目的是降低转速,增加扭矩。根据传输阶段的不同,可分为单级和多级减速机;根据齿轮工厂轮的形状,可分为圆柱齿轮减速机,圆锥齿轮减速机,圆锥-圆柱齿轮导向轮减速机;根据传动的排列,可分为膨胀式、分体式和同轴式减速机。减速器是由齿轮传动、蜗杆传动和齿轮-蜗杆传动组成的封闭在刚性壳体内的独立部件,常用作驱动部分与工作机械之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的作用,在现代机械中应用广泛。

减速机一般用于低速大扭矩的传动设备。电机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速机的输入轴少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到减速的目的。普通减速机也会有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数比就是传动比。

减速机是比较精密的机器,其目的是降低转速,增加扭矩。种类很多,型号不同,不同的种类有不同的用途。减速器的种类很多,按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;根据传动级的不同,可分为单级减速器和多级减速器;根据齿轮形状,可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;根据传动的布置,可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。

减速器的组成和结构

减速器简介:用于减速、传递动力和增加扭矩的独立传动部件。减速器是原动机与工作机之间独立的封闭式传动装置,用于降低转速、增加扭矩以满足工作需要,在某些场合还用于增速,称为增速器。选择减速器时,应根据动力机的选择条件、技术参数、性能和经济性,通过比较不同类型和品种减速器的外形尺寸、传动效率、承载能力、质量和价格,选择最合适的减速器。减速机是一种比较精密的机器,其目的是减速增扭。

基本结构减速器主要由传动部件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成。它的基本结构有三个部分:

1.齿轮、轴和轴承的组合

小齿轮与轴集成在一起,称为齿轮轴。当齿轮的直径与轴的直径几乎没有关系时,使用这种结构。如果轴的直径为d,齿根圆的直径为df,当df-d ≤ 6 ~ 7mn时,应采用这种结构。当df-d > 6 ~ 7mn时,齿轮和轴分为低速轴和大齿轮两部分。此时,齿轮与轴的圆周固定平键连接,轴上的零件由轴肩、轴套和轴承盖轴向固定。两轴均采用深沟球轴承。这种组合用于承受径向载荷和小轴向载荷。当轴向载荷较大时,应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。齿轮转动时,轴承用溅到的稀油润滑。油箱座内的油池中的润滑油被旋转齿轮溅到箱盖内壁上,沿着内壁流向油箱面的凹槽,然后通过导油槽流入轴承。当油浸齿轮的圆周速度υ≤2m/s时,应使用润滑脂润滑轴承。为了避免溅上稀油洗掉油脂,可以用挡油环将其分离。为了防止润滑油流失和外部灰尘进入箱体,在轴承端盖和延伸轴之间安装了一个密封件。

2.箱体

箱体是减速器的重要组成部分。它是传动件的基础,应具有足够的强度和刚度。

箱体通常由灰铸铁制成,重载或冲击载荷的减速器也可以由铸钢制成。为了简化工艺,降低成本,单体制成的减速器可以用钢板焊接。

灰铸铁具有良好的铸造性能和阻尼性能。为了方便轴系部件的安装和拆卸,箱体沿轴线水平分割。上盒盖和下盒体通过螺栓连接成一体。轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔,轴承座旁的凸台应有足够的支承面放置连接螺栓,并保证拧紧螺栓时所需的扳手空间。为了保证箱体有足够的刚度,在轴承孔附近增加了支撑筋。为了保证减速机在基础上的稳定性,尽量减少箱基平面的加工面积,箱基一般不采用完整的平面。

3、减速器附件

为了保证减速器的正常运行,除了要足够重视齿轮、轴和轴承组合以及箱体的结构设计外,还应考虑辅助零部件的合理选择和设计,如减速器润滑油池的注油和排油、检查油位高度、加工、拆卸和维修时箱盖和箱座的准确定位以及吊装。

1)检查孔检查传动部件的啮合并向箱体内注入润滑油,检查孔应设置在箱体的适当位置。检查孔设置在上箱盖的顶部,可以直接观察齿轮啮合位置。通常,检查孔的盖板用螺钉固定在盒盖上。

2)通气减速机工作时,箱内温度升高,气体膨胀,压力增大。为了让箱体内的热空气能够自由排出,从而保持箱体内外压力平衡,防止润滑油沿分体式箱体表面或轴伸密封件等其他缝隙泄漏,通常在箱体顶部安装一个通气孔。

3)轴承盖用于固定轴系部件的轴向位置,承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有两种:法兰型和嵌入式。用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖为通孔,内装密封装置。法兰轴承盖的优点是拆卸和调整轴承方便,但与嵌入式轴承盖相比,零件多、尺寸大、外观不均匀。

4)定位销为了保证每次拆卸和组装箱盖时保持轴承座孔的制造精度,在完成轴承孔之前,应在箱盖和箱座的连接法兰上安装定位销。它们沿纵向放置在箱体两侧的连接法兰上,对称的箱体应对称布置,以免误装。

5)油位指示器检查减速机内油池中油位的高度,油池中始终保持适量的油。油位指示器一般应安装在箱体容易观察、油位稳定的位置。

6)更换放油塞时,应排出污油和清洗剂。箱座底部和油池最低处应开有放油孔。放油孔平时要用塞子堵住,放油塞与箱体结合面之间要加一个防漏垫片。

7)为了增强密封效果,开箱螺丝在组装时通常会在箱体的拼合面上涂上水玻璃或密封胶,因此在拆卸时往往因胶结紧密而难以打开盖子。为此,通常在箱盖连接法兰的适当位置加工~ 2个螺孔,并拧入用于打开箱体的圆柱形或平开口螺钉。转动盒开口螺钉,顶起上盒盖。小型减速器可能不配备箱型开口螺钉。打开盒盖时,用螺丝刀撬开盒盖。箱口螺钉的尺寸可以与法兰连接螺栓的尺寸相同。

基本分类1。减速器根据用途可分为两类:通用减速器和专用减速器。它们的设计、制造和使用特点是不同的。从20世纪70年代到80年代,世界减速器技术取得了长足的进步,这与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型:齿轮减速器;蜗杆减速器;齿轮蜗杆减速器;行星齿轮减速器。

2.一般减速器包括斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等。),行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦式机械无级变速器等。

1)圆柱齿轮减速器

一级、二级及以上。布局:展开式、分体式、同轴式。

2)锥齿轮减速器

当输入轴和输出轴的位置相交时使用。

3)蜗杆减速器

主要用于传动比i>10的场合,传动比较大时结构紧凑。它的缺点是效率低。阿基米德蜗杆减速器目前应用广泛。

4)蜗轮减速器

如果齿轮传动是高速,结构紧凑;

如果蜗杆传动是高速的,效率更高。

5)行星齿轮减速器

传动效率高,传动比范围宽,传动功率12w~50000kw,体积小,重量轻。

3.常见减速器的类型

1)蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。然而,它通常体积庞大,传输效率低,精度低。

2)谐波减速器谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形传递运动和动力,体积小、精度高,但与金属零件相比,存在柔性轮寿命有限、无抗冲击性能、刚性差的缺点。输入速度不能太高。

3)行星减速器结构紧凑,回程间隙小,精度高,使用寿命长,额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。减速器:简而言之,一般机器的功率设计制造完成后,其额定功率不会发生变化。这时,速度越大,扭矩(或扭力)越小;速度越低,扭矩越大。

减速机在机器人行业扮演什么角色?

随着机械化的快速发展,机器人被广泛应用于工业和制造业。同时,中国机器人产业的技术基础弱于国外先进国家。核心部件技术薄弱是一个严重的伤害。

减速机、AC/DC伺服电机和控制器是工业机器人技术的三个主要核心部件,直接决定了工业机器人的性能。其中,减速机技术远远落后于国外技术。

精密减速器可以保证工业机器人在生产中可靠地完成工艺任务,在重复执行相同动作时可以保证工艺质量。因此,定位精度和重复定位精度是工业机器人技术研究的关键因素。

此外,精密减速器的存在保证了电机以合适的速度运行,将转速精确降低到工业机器人各部分所需的速度,从而提高了机械本体的刚性,输出更大的扭矩。

目前,国内企业和公司正在积极探索减速机技术的研发,为机器人产业的发展做准备。同时,这些企业也想借助中国工业机器人市场的快速扩张,实现中国减速机产业的跨越式发展,达到世界先进水平。

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