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蜗轮蜗杆减速机讲解

发表时间: 2021-08-03 09:14:07

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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蜗轮蜗杆减速机是一种动力传动机构,它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数,获得较大的扭矩。它主要由传动部件蜗轮、轴、轴承、箱体及其附件组成。它可以在各种机械传动系统中找到,从船舶、汽车、机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械和自动化生产设备,到日常生活中常见的家用电器、钟表等。其应用可见于大功率、小负载的传动和精确角度的传动,在工业应用中,减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此,它被广泛应用于速度和扭矩转换设备。

蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动部件组成,如蜗轮、轴、轴承、箱体及其附件。它可以分为三个基本结构部分:箱体、蜗轮、轴承和轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有附件的底座,是支撑和固定轴系部件,保证传动附件相对位置正确,支撑作用在减速器上的载荷的重要附件。蜗轮蜗杆主要传递两个交错轴之间的运动和动力,轴承和轴主要传递动力,运转和提高效率。

蜗轮蜗杆减速机知识

效率

蜗轮蜗杆减速机由于滑动摩擦的损耗较高,与斜齿轮相比,硬齿面锥齿轮减速器的损耗较高,效率较低,主要由以下因素决定:

斜齿轮蜗杆级的传动比

输入速度

瑞思克设计的变速箱温度蜗轮蜗杆减速机效率明显高于单级蜗轮蜗杆减速机,其效率η < 0.5只有大速比的蜗轮蜗杆减速机才有可能。

自锁条件

斜齿轮-蜗轮加反向扭矩会产生反向效率η′= 2-1/η,明显小于正向效率η。如果正向效率η≤0.5,蜗轮蜗杆减速机,将会自我锁定。只有少数蜗轮蜗杆减速机大速比静态自锁。如果想利用自锁的制动效果特点,请咨询我公司

运行初期

由于新蜗轮蜗杆减速机齿面不够光滑,摩擦角大,效率比正常运行时低,在大传动比时这种影响更加明显。

搅拌损失

在一些安装位置,第一级小齿轮完全浸没在油中。对于基础尺寸较大的减速机和输入速度较高的减速机,搅拌损失会急剧上升,这是不可忽视的。所以遇到这种情况请咨询我司。

蜗轮蜗杆减速机特性

1.蜗轮蜗杆减速机的结构非常紧凑,体积也很轻,造型也比较灵动。它体积小但效率高,具有良好的散热性和热交换性。

2.蜗轮蜗杆减速机的安装相对简单,具有灵活的特点,蜗杆减速器也易于维护。其优点包括传动稳定、噪音低、经久耐用。这是我们买的好产品。

3.蜗轮蜗杆减速机还具有输出扭矩相对较大的特点。而且它的应用范围广,安全性和可靠性高,对我们的使用大有裨益。

常见问题及解决方法

蜗轮蜗杆减速机常见故障

1.减速器发热漏油。为了提高效率,蜗轮蜗杆减速机一般采用有色金属作为蜗轮,而蜗杆则采用硬钢。由于滑动摩擦驱动,在运行中会产生更多的热量,这将导致减速器各部件和密封件之间的热膨胀差异,从而在每个配合面上形成间隙。润滑油会因温度升高而变稀,容易造成泄漏。

造成这种情况的主要原因有四个。一是材料搭配不合理;二是啮合摩擦面表面质量差;三是润滑油添加的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。

2.蜗轮磨损了。蜗轮一般由锡青铜制成,与之匹配的蜗杆材料用45钢硬化至hrc4555,或用40cr硬化至hrc5055,然后用蜗杆研磨机研磨至粗糙度ra0.8μm。减速机在正常运行时磨损缓慢,有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度快,需要考虑选择是否正确,是否过载,蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境。

3.变速箱伞齿轮磨损。一般发生在垂直安装的减速机上,主要与润滑油的量和油的种类有关。垂直安装时,容易造成润滑油不足。当蜗轮蜗杆减速机停止运转时,电机与减速器之间的传动齿轮油丢失,齿轮无法得到适当的润滑保护。减速机启动时,由于没有有效润滑,齿轮机械磨损甚至损坏。

4.蜗杆轴承损坏。出现故障时,即使减速机密封良好,也经常发现减速机内的齿轮油乳化,轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机运转一段时间后,齿轮油温度升高冷却后产生的冷凝水与水混合。当然,这也与轴承质量和装配工艺密切相关。

故障排除方法

1.保证装配质量。一些特殊的工具可以购买,也可以自己制作。拆装减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮和蜗轮时,尽量用原装附件成对更换;装配输出轴时,注意公差配合;空心轴应使用防粘剂或红丹油保护,防止配合处磨损、生锈或结垢,维修时不易拆卸。

2.润滑油和添加剂的选择。蜗轮减速器一般选用220#齿轮油。对于负荷大、启动频繁、使用环境差的蜗轮蜗杆减速机可选用一些润滑油添加剂,使减速机停止运转时齿轮油仍附着在齿轮表面,形成保护膜,防止启动时负荷大、转速低、扭矩大、金属间直接接触。添加剂含有密封圈调节剂和防漏剂,保持密封圈柔软有弹性,有效减少润滑油的泄漏。

3.蜗轮蜗杆减速机安装位置的选择。在位置允许的情况下,尽量不要采用垂直安装。立式安装时,润滑油添加量远大于卧式安装,容易造成减速机发热漏油。

4.建立良好的润滑和维护系统。减速机可以按照“五定”润滑工作原则进行保养,做到每台减速机都有专人定期检查。当发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃时,说明油品质量下降,油中发现较多铜粉,产生异常噪音,需立即停用,及时修理,排除故障,更换润滑油。加油时注意油量,确保蜗轮蜗杆减速机润滑良好。

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