减速机的种类及蜗轮蜗杆减速机的特点

减速机是一台相对精密的机器，

使用它的目的是降低速度和增加扭矩。

种类很多，型号不同，不同的种类有不同的用途。

减速器的类型

减速器的种类很多，按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。

蜗轮减速机的特点:

蜗轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。然而，它通常体积庞大，传输效率低，精度低。

谐波减速机的谐波传动利用柔性减速机部件的可控弹性变形传递运动和动力，体积小，精度高，但与金属零件相比，柔轮寿命有限，无抗冲击性能，刚性差。输入速度不能太高。Planet 减速机具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。但是价格稍微贵一点。

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