RV减速机​性能特点

RV减速机由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成。RV减速器是结构紧凑、传动比大、在一定条件下具有自锁功能的最常用的减速器之一，具有低振动、低噪音、低能耗的特点。

RV减速机的传动装置由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构组成，为封闭式差动轮系。主动太阳齿轮1与输入轴相连。如果渐开线中心轮1顺时针旋转，它将驱动三个120度排列的行星轮2绕中心轮轴线旋转，逆时针旋转。三个曲轴3与行星轮2固定连接，并以相同的速度旋转。两个相位差为180度的摆线轮4铰接在三根曲轴上，并与固定针轮啮合。当它们的轴围绕针轮轴旋转时，它们也会以相反的方向旋转。输出机构(即行星架)6由安装在其上的三对曲轴支撑轴承驱动，并以1∶1的速比在摆线齿轮上传递旋转矢量。

RV减速机性能特点

1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。

2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机效率高达95%以上。

3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。

4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。

5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。

6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。