行星减速机概述

什么是行星减速机？

行星减速机的传动结构由行星齿轮+太阳齿轮+外齿圈组成。行星减速机的常用减速比为3/4/5/6/8/10。由于结构原因，最大减速比不超过10，最小减速比为3。与其他减速器相比，行星减速机具有精度高、传动效率高(98%)和扭矩大的特点。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要两三套才能满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。

行星减速机的工作原理

工作原理:行星减速机一个内齿圈(a)紧密结合在齿轮箱的外壳上，在齿圈的中心有一个由外部动力驱动的太阳轮(b)，两者之间有一套由托盘上的三个齿轮等分组成的行星齿轮组。(c)行星齿轮根据输出轴、内齿圈和太阳轮支架的不同而浮动。行星减速机当输入侧的动力驱动太阳轮时，可以带动行星齿轮旋转，并沿着内齿圈的轨迹绕中心公转。游星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。

行星减速机一般要求定位精度超高。行星减速机除了能承受较大载荷外，还能使传动精度极高，输出端齿隙精度可达1点以下。