减速机厂家靠不靠谱，问清楚这五个点

漏油

不管什么减速机，这是一个必须面对的问题。 漏油的原因比较复杂，涉及油封品牌、油品包装、轴加工工艺、使用方法等，漏油分为真漏油和假漏油。  

所谓假漏油，是指运行后不久就出现漏油，漏油量很小，短时间后不再发生。 这通常是内部压力的释放。 一旦压力释放，就会好起来。 实际漏油发生的时间是不确定的。 可能是一开始的漏电。 这时可能是产品质量或装配质量问题； 它也可能在长时间运行后发生。 这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。  

很多人愿意用漏油来攻击国内减速机。 是的，确实在这个问题上，国产减速机出现的概率比较高。 可能是工艺不成熟或者使用了比较一般的油封。 但是，不得不说，这绝不是国产减速机的特点。 我们不记得这个锅了，它是进口的减速机。 不谈品牌。 它不是一个单一的品牌。 我也测试了漏油。 那些使用过进口品牌机器人的客户也会意识到这个问题。 至于厂家怎么解释的，我不知道。 所以不是进口油不漏，只是概率低，你不知道。  

精度

这里包括了两种，一种是角传动精度，在减速机手册中有标注，影响机器人的绝对定位精度； 另一个是重复定位精度，这个在减速机手册中没有，影响机器人的重复定位精度。 角度传输精度一般为减速机 厂家有专业设备，但客户也可以设计一些简单的方法来测量。 重复定位精度也是如此。  

对于新的减速机，很多厂商达到标称的1弧分以下是可以的，但最大的问题是一致性和稳定性。 有可能大多数厂家一开始都达到了标准精度，但是几个月后，要么精度会跳上跳下，要么越来越差。  

重复定位精度也是如此。 短时间内达到高重复定位精度没有问题，但长时间后很难保持。

发热

这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。别的不说，谐波里面，HD是唯一一家可以既可以精度高又可以发热少的厂家。大佬的称号绝不是浪得虚名。

当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。

寿命

寿命也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是最先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这个我得说两句公道话，这又得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。那这个统计值怎么来的呢，那谁有这么大的样本可以统计呢，你懂的。

提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。很多人鼓吹国产减速机迎来了春天，我却觉得很多人是在出产一个又一个定时炸弹，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。

传动效率

其实这和前面提到的精度、发热、油脂等有关。 传输效率也是减速机的重要评价指标之一。 测试传输效率也需要专业的设备，客户很难自己测量具体的数据。 但是，可以进行横向比较。 热量是最直观的比较方式。 初中的知识告诉我们，能量是守恒的。 如果发热量较大，则说明电机使用较多的功率来消除摩擦，输出功率自然会较小。 输出功率少，负载能力自然弱，加速度自然小，节拍自然慢。