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蜗轮蜗杆减速机常见问题分析及改进

发表时间: 2021-07-02 15:24:51

作者: 浙江塞纳德动力科技有限公司

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蜗轮蜗杆减速机 常见问题分析与改进。蜗轮蜗杆减速机 使用几个月后,出现故障。 打开盒子后,发现蜗轮齿严重损坏。 箱内油池中含有大量铜屑,其余零件完好。 蜗轮的损坏主要表现为蜗轮齿面的粘着磨损。 材料检查没有发现任何问题。 初步判断应该是减速机蜗轮齿面强度不足。  RV减速机的蜗杆为细长杆,是由优质碳钢或合金钢制成的高强度元件。 除了需要校核计算的刚度外,RV减速器的齿面强度和弯曲强度远高于蜗轮齿面,所以强度设计校核仅针对蜗轮,蜗杆不考虑。 而且,在实际使用中也没有发现蜗杆损坏,而且由于蜗轮的抗弯强度远高于其齿面的强度,圆柱蜗杆传动的强度设计和校核计算参考了 RV减速器的蜗轮齿面强度。  


RV减速机蜗轮齿面的主要失效形式是粘着磨损。 蜗轮蜗杆减速机的齿面磨损与接触应力的大小有关,可以注入影响胶合磨损的各种修正因素。 齿面强度计算。 本文分析了蜗轮蜗杆减速机频繁损坏的现象,最终通过具体的理论计算和强度校核确定了损坏的原因,并提出了新的设计方案并重新设计。

  

改进措施:RV减速机的蜗轮传动方式由阿基米德圆柱蜗杆传动副改为平面双包络圆环蜗杆传动副。 具有环形分度表面的蜗杆统称为环形蜗杆。 由环形蜗杆和与之相匹配的蜗轮组成的环形蜗杆副称为环形蜗杆传动。 环形蜗杆齿面通常是线性的或弯曲的。 刀具采用轨迹法。 刨削也可用于产生平面(或曲面)并通过生成法进行刨削。 与圆柱蜗杆相比,蜗轮蜗杆减速机面蜗杆传动具有以下优点:由于齿轮箱蜗杆环绕蜗轮,同时参与工作的RV减速器具有大量的蜗轮齿,有 更大程度的巧合; 在蜗轮齿面的啮合区域,啮合点的角度在65度到85度之间变化。 这是环形蜗杆传动优于圆柱蜗杆传动的重要标志。 因此,环形蜗杆传动的接触线形状对共轭齿面非常有利。 形成的动压油膜具有润滑性好、磨损低、传动效率高等特点。


环面蜗杆传动共轭齿面间具有二次啮合和双接触线的啮合特性,明显的增大了小接触线长度,这是优于圆柱蜗杆传动的又重要标志。另外蜗轮蜗杆减速机环面蜗杆传动诱导曲率半径较大,故共轭齿面间接触应力明显减小。综合所述,环面蜗杆传动具有承载能力大、传动效率高、工作平稳、振动小、噪音低,结构紧凑的特点。但环面蜗杆的加工工艺较复杂,安装精度要求高,需要专用设备,滚刀制造困难,成本高。环面蜗杆传动所用材料、热处理工艺与圆柱蜗杆传动基本相同,以环面蜗杆咽喉平面为计算平面,在环面蜗杆斜齿轮减速机传动的中间平面内,其受力分析与圆柱蜗杆传动完全相同,环面蜗杆传动的种类繁多,不同的环面蜗杆传动有不同的承载能力,实践证明平面二次包络环面蜗杆传动的承载能力高于直廓环面蜗杆传动,环面蜗杆传动的蜗杆强度高于蜗轮强度,蜗轮的办齿抗弯强度高于齿轮的齿面强度,对于环面蜗杆传动的强度计算到目前为止还没有完整可靠的强度计算方法,现多用图表法或借助外的功率表进行强校核计算和选用,根据实际设计选用的蜗轮蜗杆参数

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